控制系統(tǒng)計算機仿真與輔助設(shè)計

     目 錄
   第1章 緒 論
    1.1系統(tǒng)仿真基本概念
    1.2系統(tǒng)仿真基本內(nèi)容
    1.3系統(tǒng)仿真技術(shù)應(yīng)用
    1.4系統(tǒng)仿真技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展
   第2章 模擬計算機與模擬仿真技術(shù)
    2.1相似原理與模擬計算機
    2.2模擬計算機的線性運算部件
    2.3模擬計算機非線性運算部件
    2.4模擬計算機的工作過程
    2.5面向微分方程的模擬仿真
    2.6面向結(jié)構(gòu)圖的模擬仿真
   第3章 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真
    3.1連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    3.2連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的數(shù)值計算方法
    3.3連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真程序
    3.4連續(xù)系統(tǒng)離散相似法數(shù)字仿真程序
    3.5連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真程序包—CSS
   第4章 采樣控制系統(tǒng)數(shù)字仿真
    4.1采樣過程的數(shù)學(xué)分析及擴展Z變換
    4.2差分方程及數(shù)字控制器
    4.3純滯后環(huán)節(jié)和差分方程的數(shù)字仿真
    4.4采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真程序及應(yīng)用舉例
   第5章 控制系統(tǒng)參數(shù)最優(yōu)化數(shù)字計算機仿真
    5.1參數(shù)最優(yōu)化概念
    5.2單變量尋優(yōu)技術(shù)
    5.3多變量尋優(yōu)技術(shù)
    5.4控制系統(tǒng)目標(biāo)函數(shù)的確定和限制條件的處理
   第6章 離散系統(tǒng)的數(shù)字仿真
    6.1離散系統(tǒng)分析方法
    6.2離散系統(tǒng)仿真的特點
    6.3用計算機產(chǎn)生隨機數(shù)
    6.4概率統(tǒng)計模型的建立
    6.5隨機服務(wù)系統(tǒng)的仿真
    6.6離散仿真語言GPSS簡介
   第7章 線性系統(tǒng)模型頻率特性法計算機輔助辨識
    7.1概 述
    7.2線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    7.3頻率特性法
   第8章 線性系統(tǒng)二次型性能指標(biāo)最優(yōu)調(diào)節(jié)器計算機輔助設(shè)計
    8.1連續(xù)時間LQR基本理論
    8.2連續(xù)時間LQR設(shè)計程序
    8.3離散時間LQR設(shè)計程序
    8.4LQOPT設(shè)計軟件