系統(tǒng)最優(yōu)化及控制

《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言
前言
第1章 緒論
1.1　概述
1.2　最優(yōu)化的基本問題
1.3　最優(yōu)化問題4 求解方法
1.4　最優(yōu)控制問題
第2章 函數(shù)的極值
2.1　極值與極值點(diǎn)
2.2　函數(shù)的極值
2.3　具有等式約束條件函數(shù)的極值
2.4　函數(shù)的凸性與充分性
第3章 變分法
3.1　變分法的基本概念
3.2　無約束條件的最優(yōu)化問題
3.3　具有等式約束條件的最優(yōu)化問題
3.4　應(yīng)用變分法求解最優(yōu)控制問題
第4章 最小值原理
4.1　連續(xù)系統(tǒng)的最小值原理
4.2　最小值原理的幾種具體形式
4.3　末態(tài)約束的最小值原理
4.4　離散系統(tǒng)的最小值原理
4.5　連續(xù)系統(tǒng)的離散化處理
第5章 最短時(shí)間和最少燃料的最優(yōu)控制
5.1　砰-砰控制原理
5.2　非線性系統(tǒng)的時(shí)間、燃料最優(yōu)控制
5.3　線性時(shí)不變系統(tǒng)的時(shí)間、燃料最優(yōu)控制
5.4　雙積分模型的時(shí)間、燃料最優(yōu)控制
5.5　時(shí)間-燃料綜合最優(yōu)控制
第6章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6.1　多級決策過程及最優(yōu)性原理
6.2　離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6.3　連續(xù)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6.4　動(dòng)態(tài)規(guī)劃與變分法、最小值原理的關(guān)系
第7章 線性二次型的最優(yōu)控制
7.1　線性二次型問題
7.2　狀態(tài)調(diào)節(jié)器、
7.3　輸出調(diào)節(jié)器
7.4　跟蹤器
第8章 單變量函數(shù)的最優(yōu)化方法
8.1　區(qū)間消去法的基本概念
8.2　菲波納奇法
8.3　黃金分割法（0.618if ）
8.4　函數(shù)逼近法（插值法）
第9章 無約束多變量函數(shù)的最優(yōu)化方法
9.1　變量輪換法
9.2　單純形法
9.3　最速下降法
9.4　牛頓法
9.5　共軛梯度法
第10章 有約束多變量函數(shù)的最優(yōu)化方法
10.1　拉格朗日乘子法
10.2　懲罰函數(shù)法
　10.3　可行方向法
　10.4　梯度投影法
第11章 控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
　……
第12章 最優(yōu)控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)