機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

第一章 概論
  第一節(jié) 機(jī)電一體化基本概念
  第二節(jié) 機(jī)電一體化發(fā)展概況
  第三節(jié) 機(jī)電一體化產(chǎn)品的構(gòu)成
  第四節(jié) 機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類
  第五節(jié) 機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)
  第六節(jié) 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)及其工程路線
  習(xí)題與思考題
第二章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  第一節(jié) 概述
  第二節(jié) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
  第三節(jié) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  
  第四節(jié) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
  習(xí)題與思考題
第三章 接口設(shè)計(jì)
  第一節(jié) 概述
  第二節(jié) 人機(jī)接口設(shè)計(jì)
  第三節(jié) 機(jī)電接口設(shè)計(jì)
  習(xí)題與思考題
第四章 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  第一節(jié) 概述
  第二節(jié) 模擬式傳感器信號(hào)的檢測(cè)
  第三節(jié) 數(shù)字式傳感器信號(hào)的檢測(cè)    
  第四節(jié) 檢測(cè)信號(hào)的采集和預(yù)處理
  習(xí)題與思考題
第五章 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  第一節(jié) 概述
  第二節(jié) 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
  第三節(jié) 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動(dòng)
  第四節(jié) 開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  第五節(jié) 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  習(xí)題與思考題
第六章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  第一節(jié) 概述
  第二節(jié) 被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的建立
  第三節(jié) 微型機(jī)探制技術(shù)基礎(chǔ)
  第四節(jié) 數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
  第五節(jié) 微型機(jī)控制裝置設(shè)計(jì)
  習(xí)題與思考題
第七章 機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)
  第一節(jié) 概述
  第二節(jié) 性能指標(biāo)分析
  第三節(jié) 功能及性能指標(biāo)的分配
  第四節(jié) 定量電子秤總體設(shè)計(jì)舉例
  習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)