CAN總線原理和應用系統(tǒng)設計

第一章  引論                  
 1. 1  計算機網絡和協(xié)議                  
 1. 1. 1  計算機網絡                  
 1. 1. 2  協(xié)  議                  
 1. 1. 3  計算機網絡體系結構                  
 1. 2  局域網                  
 1. 2. 1  概  述                  
 1. 2. 2  局域網協(xié)議                  
 1. 3  現(xiàn)場總線                  
 1. 3. 1  背景和發(fā)展                  
 1. 3. 2  概念和主要特點                  
 1. 4  控制器局部網(CAN)                  
 1. 4. 1  CAN的分層結構                  
 1. 4. 2  邏輯鏈路控制(LLC)子層                  
 1. 4. 3  媒體訪問控制(MAC)子層                  
 1. 4. 4  物理層                  
 第二章  CAN控制器及有關器件                  
 2. 1  PHILIPS 82C200 CAN控制器                  
 2. 1. 1  硬件結構和功能                  
 2. 1. 2  控制段和報文緩存器                  
 2. 1. 3  總線定時／同步                  
 2. 1. 4  通信協(xié)議                  
 2. 1. 5  極限數(shù)值                  
 2. 1. 6  電氣特性                  
 2. 1. 7  開發(fā)支持工具                  
 2. 2  INTEL 82526 CAN控制器                  
 2. 2. 1  硬件構成                  
 2. 2. 2  功能描述                  
 2. 2. 3  一個應用實例                  
 2. 3  INITEI 82527CAN控制器                  
 2. 4  CAN控制器接口--82C250                  
 2. 4. 1  硬件結構和功能                  
 2. 4. 2  極限數(shù)值                  
 2. 4. 3  電氣特性                  
 2. 4. 4  測試和應用                  
 2. 5  CAN串行鏈接I／O器件--82C150                  
 2. 5. 1  硬件結構和功能                  
 2. 5. 2  CAN功能                  
 2. 5. 3  初始化                  
 2. 5. 4  極限數(shù)值                  
 2. 5. 5  電氣特性                  
 2. 5. 6  P82C150應用                  
 第三章  帶有在片CAN的微控制器                  
 3. 1  微控制器P8xC592                  
 3. 1. 1  硬件構成及其功能                  
 3. 1. 2  CAN控制器結構. 功能和特性                  
 3. 1. 3  中斷系統(tǒng)                  
 3. 1. 4  P8xC592運行                  
 3. 1. 5  極限數(shù)值                  
 3, 1. 6  電氣特性                  
 3. 1. 7  EPROM特性                  
 3. 1. 8  CAN應用和開發(fā)中的一些問題                  
 3. 2  微控制器MC68HC05x4／x16／x32和MC68HC705x4                  
 3. 3  電磁兼容微控制器P8xCE598                  
 3. 3. 1  硬件結構及其主要功能                  
 3. 3. 2  電磁兼容性                  
 3. 3. 3  極限數(shù)值                  
 3. 3. 4  電氣特性                  
 3. 3. 5  EPROM特性                  
 3. 3. 6  CAN應用和開發(fā)                  
 3. 4  微控制器87C196CA/CB                  
 3：4. 1  硬件結構及其主要性能                  
 3. 4. 2  87C196CA口功能                  
 3. 4. 3  電氣特性                  
 第四章  基于CAN總線的系統(tǒng)設計實例                  
 4. 1  概  述                  
 4. 2  系統(tǒng)構成                  
 4. 2. 1  CAN總線通信接口適配卡                  
 4. 2. 2  智能傳感器節(jié)點                  
 4. 2. 3  最小系統(tǒng)節(jié)點                  
 4. 3  系統(tǒng)軟件設計                  
 4. 3. 1  高級語言Franclin C51                  
 4. 3. 2  系統(tǒng)初始化設計                  
 4. 3. 3  上位計算機軟件設計                  
 4. 3. 4  CAN總線通信接口適配器軟件設計                  
 4. 3. 5  智能傳感器節(jié)點軟件設計                  
 4. 3. 6  最小系統(tǒng)節(jié)點軟件設計                  
 第五章  控制器局部網技術規(guī)范和國際標準                  
 5. 1  控制器局部網技術規(guī)范                  
 5. 1. 1  CAN技術規(guī)范2. 0A                  
 5. 1. 2  CAN技術規(guī)范2. 0B                  
 5. 2  國際標準ISO11898                  
 5. 2. 1  服務及其原語格式                  
 5. 2. 2  物理層                  
 5. 2. 3  監(jiān)控器                  
 本書中部分英文縮寫和中英譯名對照索引                  
 主要參考書目和文獻