約束力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動穩(wěn)定性

第一章 基本概念與基本定理
1.1 穩(wěn)定性的基本定義
1.2 ЛЯПYHOB直接法的基本定理及其推廣
1.3 ЛЯПYHOB一次近似理論
1.4 關(guān)于系統(tǒng)的部分變量穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第二章 完整約束力學(xué)系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
2.1 完整保守系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
2.2 完整非保守系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第三章 完整約束力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動穩(wěn)定性
3.1 Routh定量
3.2 完整保守系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性
3.3 一般完整系統(tǒng)的運(yùn)動穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第四章 非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
4.1 關(guān)于非完整系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
4.2 非完整系統(tǒng)平衡狀態(tài)流形的穩(wěn)定性
4.3 非完整系統(tǒng)平衡位置關(guān)于部分變量的穩(wěn)定性
4.4 非完整系統(tǒng)相對平衡狀態(tài)流形的穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第五章 非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動穩(wěn)定性
5.1 線性齊次定常非完整系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動的穩(wěn)定性
5.2 非線性定常非完整系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動的穩(wěn)定性
5.3 非完整有勢系統(tǒng)的運(yùn)動穩(wěn)定性
5.4 一般非完整系統(tǒng)的運(yùn)動穩(wěn)定性
5.5 弱非完整系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第六章 Birkhoff系統(tǒng)的運(yùn)動穩(wěn)定性
6.1 自由Birkhoff系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
6.2 自由Birkhoff系統(tǒng)的運(yùn)動穩(wěn)定性
6.3 約束Birkhoff系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
6.4 約束Birkhoff系統(tǒng)的運(yùn)動穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)