無速度傳感器矢量控制原理與實踐（第2版）

     目 錄
   《電氣自動化新技術叢書》序言
   前言
   第1章 緒論
    1.1現代交流調速的特點
    1.1.1電動機的古典控制和現代控制
    1.1.2現代交流調速的特點
    1.2矢量控制技術研究的發(fā)展背景和技術動向
    1.2.1發(fā)展背景
    1.2.2技術動向
    1.3無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的特色及產品介紹
   第2章 異步電動機的數學模型和坐標變換
    2.1異步電動機的基本方程式
    2.2異步電動機的幾種等效電路
    2.2.1T型等效電路
    2.2.2異步電動機等效電路的通用形式
    2.2.3突出轉子磁鏈的T－1型等效電路
    2.3坐標變換
    2.3.1概念
    2.3.2從三相到兩相的靜止坐標變換（3S/2S變換）
    2.3.3從兩相靜止到兩相旋轉的坐標變換（2s/2r變換）
    2.4異步電動機在不同坐標系上的數學模型
    2.4.1在兩相（α－β）靜止坐標系上的數學模型
    2.4.2在兩相（M－T）旋轉坐標系上的數學模型
   第3章 矢量控制變頻調速系統(tǒng)的原理、結構和實踐
    3.1矢量控制基本方程式
    3.2轉差型矢量控制變頻調速系統(tǒng)的結構和工作原理
    3.3系統(tǒng)的單元電路和參數調試
    3.3.1電動機參數測定
    3.3.2指令值運算
    3.3.3兩相正弦波振蕩器
    3.3.4矢量旋轉器
    3.3.5兩相/三相變換電路
    3.3.6實驗結果及分析
   第4章 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的結構和速度
    觀測理論
    4.1無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的原理和結構框圖
    4.2速度間接觀測理論
    4.3系統(tǒng)單元電路和參數計算
    4.3.1相電壓檢測
    4.3.2相電流檢測
    4.3.3三相/兩相變換電路
    4.3.4運算電路及參數計算
    4.3.5運算電路
    4.3.6運算電路
    4.4實驗結果及分析
   第5章 典型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
    5.1只用電流傳感器的矢量控制系統(tǒng)
    5.1.1異步電動機的標量解耦控制
    5.1.2電壓型矢量解耦控制調速系統(tǒng)
    5.1.3轉子磁鏈相位偏差補償原理
    5.1.4速度推算原理
    5.1.5異步電動機無速度傳感器電壓解耦矢量控制系統(tǒng)的
    設計
    5.2電動機轉速的自適應辨識系統(tǒng)
    5.2.1基于模型參考自適應的轉速辨識方法
    5.2.2基于神經網絡的自適應轉速辨識方法
   第6章 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)參數的自檢測
    6.1參數自檢測概述
    6.2電動機參數離線自設定
    6.2.1分類
    6.2.2自設定原理
    6.2.3自設定系統(tǒng)結構
    6.2.4自檢測的實現和步驟
    6.3電動機參數在線自校正
   第7章 DSP在無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中的應用
    7.1數字控制基礎
    7.1.1微機控制系統(tǒng)的基本結構
    7.1.2數字控制的特點
    7.1.3數字控制基礎
    7.2用DSP的異步電動機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的構成
    7.2.1DSP的現狀和動向
    7.2.2DSP系統(tǒng)的結構
    7.2.3用DSP的異步電動機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
    的構成
    7.24相電壓檢測
    7.2.5相電流檢測
    7.2.6的運算
    7.3DSP控制系統(tǒng)軟件的設計
    7.3.1控制軟件概要
    7.3.2各控制環(huán)節(jié)軟件的設計
    7.4采用DSP的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)實驗結果分析
    7.4.1微機運算流程圖
    7.4.2實驗波形圖
    7.4.3結論
   附錄A 進口矢量控制變頻器性能和技術規(guī)格介紹
    A1日本日立公司J300系列
    A2日本三菱公司FRA240系列
    A3法國施耐德集團ATV－66系列
    A4英國CT公司V1100～V7500系列
   參考文獻