現(xiàn)代計算機數(shù)控系統(tǒng)

     目 錄
   《電氣自動化新技術叢書》序言
   前言
   第1章 概述
    1.1數(shù)控系統(tǒng)的基本概念
    1.2數(shù)控機床的組成與工作原理
    1.2.1數(shù)控機床的組成
    1.2.2數(shù)控機床的工作原理
    1.3數(shù)控機床的分類與適用范圍
    1.3.1按機床運動軌跡的分類
    1.3.2按伺服系統(tǒng)類型的分類
    1.3.3按加工工藝類型的分類
    1.3.4按數(shù)控系統(tǒng)功能水平的分類
    1.3.5數(shù)控機床的適用范圍
    1.4數(shù)控機床的特點
    1.5國外主要數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品簡介
    1.5.1日本FANUC公司的CNC產(chǎn)品
    1.5.2德國SIEMENS公司的CNC產(chǎn)品
    1.5.3西班牙FAGOR公司的CNC產(chǎn)品
    1.6數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
    1.6.1數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡述
    1.6.2我國數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡述
    1.6.3數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
   第2章 數(shù)控系統(tǒng)的工作原理
    2.1數(shù)控機床的坐標系
    2.1.1機床坐標和運動方向的定義
    2.1.2機床坐標的確定方法
    2.1.3絕對坐標系與相對坐標系
    2.2數(shù)控機床的零點偏置
    2.2.1零點偏置的基本定義
    2.2.2可設定零點偏置與可編程零點偏置
    2.2.3零點偏置的取消
    2.2.4軌跡計算
    2.3數(shù)控系統(tǒng)的控制面板
    2.4數(shù)控系統(tǒng)的復位操作
    2.5數(shù)控系統(tǒng)的一般工作方式
    2.5.1返回參考點方式
    2.5.2自動加工方式
    2.5.3連續(xù)點動方式
    2.5.4增量點動方式
    2.5.5手動輸入/自動加工方式
    2.5.6設定實際值方式
    2.5.7重定位方式
   第3章 數(shù)控系統(tǒng)的程序編制
    3.1概述
    3.2程序編制的基礎知識
    3.3手工程序編制
    3.3.1程序編制的G代碼
    3.3.2輔助功能M代碼
    3.3.3其他功能代碼
    3.3.4手工編程的缺點
    3.4自動程序編制
    3.4.1概述
    3.4.2數(shù)控語言
    3.4.3APT語言的基本要素
    3.4.4APT數(shù)控語言的幾何定義語句
    3.4.5APT數(shù)控語言的運動語句
    3.4.6APT數(shù)控語言的后置處理語句及其他語句
    3.4.7APT編程舉例
    3.5圖形程序編制
    3.5.1藍圖編程的基本概念
    3.5.2藍圖編程的基本原理
    3.5.3藍圖編程的主要算法
    3.5.4藍圖編程軟件的總體設計
    3.5.5藍圖編程系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)
   第4章 數(shù)控系統(tǒng)的插補原理
    4.1概述
    4.2數(shù)據(jù)采樣插補
    4.2.1插補周期與采樣周期
    4.2.2插補周期與采樣周期的選擇
    4.2.3插補周期與精度、速度的關系
    4.3內(nèi)接弦線法插補原理
    4.3.1直線插補原理
    4.3.2圓弧插補原理
    4.4擴展DDA插補原理
    4.4.1直線插補原理
    4.4.2DDA圓弧插補原理
    4.4.3擴展DDA圓弧插補
    4.4.4圓弧插補參數(shù)I、k的符號判別
    4.4.5擴展DDA圓弧插補法分析
    4.5圓弧插補二階遞歸算法
    4.6數(shù)據(jù)采樣插補的終點判別
    4.6.1終點判別的一般方法
    4.6.2終點判別的快速判別方法
    4.7橢圓插補方法
    4.7.1橢圓插補基本原理
    4.7.2橢圓插補終點判別處理
    4.7.3橢圓插補精度分析
    4.8高次曲線樣條插補方法
    4.8.1參數(shù)三次樣條插補原理
    4.8.2參數(shù)三次樣條插補基本算法
    4.8.3參數(shù)三次樣條插補輪廓誤差分析
    4.9螺紋加工算法
    4.9.1固定螺距的螺紋加工算法
    4.9.2變動螺距的螺紋加工算法
    4.9.3多螺紋加工算法
   第5章 數(shù)控系統(tǒng)的刀具補償原理
    5.1概述
    5.2數(shù)控系統(tǒng)的刀具補償原理
    5.2.1刀具數(shù)據(jù)
    5.2.2刀具長度補償原理
    5.2.3刀具半徑補償原理
    5.2.4C功能刀具補償?shù)幕驹O計思想
    5.3刀具補償類型及判別方法
    5.3.1刀具補償類型的定義
    5.3.2刀具半徑補償算法的幾個基本概念
    5.3.3刀具補償轉接類型的判別方法
    5.4刀具補償?shù)乃惴?br />     5.4.1直線接直線的情況
    5.4.2直線接圓弧的情況
    5.4.3圓弧接直線的情況
    5.4.4圓弧接圓弧的情況
    5.5刀具補償?shù)膸追N情況
   第6章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)
    6.1概述
    6.1.1數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)簡述
    6.1.2數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的要求
    6.2伺服系統(tǒng)的檢測元件
    6.2.1測速發(fā)電機
    6.2.2自整角機
    6.2.3旋轉變壓器
    6.2.4感應同步器
    6.2.5光柵
    6.2.6脈沖編碼器
    6.2.7磁尺
    6.2.8激光檢測裝置
    6.3進給伺服系統(tǒng)
    6.3.1伺服電動機的種類、特點和選用原則
    6.3.2直流伺服系統(tǒng)
    6.3.3交流伺服系統(tǒng)及其應用
    6.3.4交、直流伺服電動機的計算機位置閉環(huán)控制
    6.3.5步進電動機的驅(qū)動與控制
    6.3.6直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)
    6.4主軸驅(qū)動系統(tǒng)
    6.4.1數(shù)控機床對主軸驅(qū)動的要求
    6.4.2直流主軸驅(qū)動
    6.4.3交流主軸驅(qū)動
    6.4.4主軸定向控制
   第7章 數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件
    7.1概述
    7.2數(shù)控系統(tǒng)的硬件結構
    7.2.1按硬件制造方式對數(shù)控系統(tǒng)硬件結構的分類
    7.2.2按所用的CPU對數(shù)控系統(tǒng)硬件結構的分類
    7.2.3最新32位微處理器CNC系統(tǒng)
    7.3數(shù)控系統(tǒng)的I/O接口
    7.4數(shù)控系統(tǒng)的通信
    7.4.1概述
    7.4.2CNC系統(tǒng)的異步串行接口
    7.4.3CNC系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信接口
    7.5數(shù)控系統(tǒng)的軟件
    7.5.1前后臺型結構的CNC系統(tǒng)軟件
    7.5.2中斷型結構的CNC系統(tǒng)軟件
    7.6數(shù)控系統(tǒng)的可編程序控制器（PLC）
    7.6.1數(shù)控系統(tǒng)PLC的類型
    7.6.2數(shù)控系統(tǒng)PLC的工作過程
    7.6.3數(shù)控系統(tǒng)PLC程序的設計流程
    7.7數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷
   第8章 自適應數(shù)控系統(tǒng)
    8.1概述
    8.2自適應控制的概念
    8.3自適應數(shù)控系統(tǒng)
    8.4具有約束條件的自適應控制
    8.4.1基本概念
    8.4.2車削ACC系統(tǒng)
    8.5可變增益的AC系統(tǒng)
    8.6最佳自適應控制數(shù)控系統(tǒng)
    8.6.1磨削模型
    8.6.2最優(yōu)化對策
    8.6.3磨削自適應控制的設計
    8.7過程變量的檢測
    8.7.1切削力檢測
    8.7.2轉矩檢測
    8.7.3溫度檢測
    8.7.4空切檢測
    8.7.5振動檢測
    8.8自適應控制的應用
    8.8.1自適應控制銑床
    8.8.2自適應控制加工中心
    8.8.3磨床的自適應控制問題
    8.9自適應控制的研究展望
   第9章 計算機集成制造系統(tǒng)
    9.1直接數(shù)字控制（DNC）系統(tǒng)
    9.2柔性制造系統(tǒng)（FMS）
    9.2.1FMS的定義與組成
    9.2.2FMS的類型與特點
    9.2.3FMS的管理與控制
    9.2.4FMS的決策支持系統(tǒng)
    9.2.5FMS的通信
    9.3柔性制造單元（FMC）
    9.4計算機集成制造技術
    9.4.1概述
    9.4.2CIMS的構成
    9.4.3CIMS的分級遞階結構
    9.5計算機集成制造技術的發(fā)展概況
    9.5.1FMS的發(fā)展
    9.5.2CIMS的發(fā)展
   第10章 新一代數(shù)控系統(tǒng)
    10.1下一代控制器NGC計劃的由來
    10.2NGC的技術與標準
    10.3NGC計劃的目標
    10.4NGC計劃的實現(xiàn)
    10.5NGC計劃帶來的好處
    10.6機遇與挑戰(zhàn)
   參考文獻