自動控制系統(tǒng)

第一章　閉環(huán)控制直流調速系統(tǒng)
§1-1　直流調速系統(tǒng)的基本概念
§1-2　轉速負反饋直流調速系統(tǒng)
§1-3　電壓負反饋直流調速系統(tǒng)
§1-4　無靜差調速系統(tǒng)
§1-5　直流調速系統(tǒng)中的檢測裝置
本章小結
思考題與習題
第二章　多環(huán)控制直流調速系統(tǒng)
§2-1　最佳動態(tài)過程的基本概念
§2-2　轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)及其靜態(tài)分析
§2-3　雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)分析
*§2-4　電流自適應調節(jié)
§2-5　三環(huán)調速系統(tǒng)
§2-6　弱磁控制的直流調速系統(tǒng)
本章小結
思考題與習題
第三章　調速系統(tǒng)的工程設計方法
§3-1　控制系統(tǒng)的性能指標
§3-2　工程設計與典型系統(tǒng)
§3-3　典型Ⅰ型系統(tǒng)
§3-4　典型Ⅱ型系統(tǒng)
§3-5　調節(jié)器串聯校正
§3-6　雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)設計
§3-7　微分負反饋校正及其分析
本章小結
思考題與習題
第四章　可逆調速系統(tǒng)
§4-1　晶閘管-電動機可逆系統(tǒng)主回路
§4-2　可逆系統(tǒng)的環(huán)流及系統(tǒng)分類
§4-3　配合制有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
§4-4　可控環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
§4-5　邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
§4-6　錯位無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
本章小結
思考題與習題
第五章　直流脈寬調速系統(tǒng)
§5-1　概述
§5-2　晶體管PWM放大器主電路
§5-3　晶體管PWM放大器控制電路
§5-4　雙環(huán)控制直流脈寬調速系統(tǒng)
本章小結
思考題與習題
第六章　異步電動機變轉差率調速系統(tǒng)
§6-1　交流調速的基本類型
§6-2　交流調壓調速系統(tǒng)
§6-3　電磁轉差離合器調速系統(tǒng)
§6-4　繞線式異步電動機串級調速系統(tǒng)
本章小結
思考題與習題
第七章　異步電動機變頻調速系統(tǒng)
§7-1　變頻調速的基本控制方式
§7-2　變頻裝置的分類與各種變頻器的特點
§7-3　脈寬調制(PWM)型逆變器
§7-4　轉速開環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調速系統(tǒng)
§7-5　轉差頻率控制的變頻調速系統(tǒng)
§7-6　異步電動機矢量變換控制
本章小結
思考題與習題
附錄Ⅰ　調速裝置調試維修知識
一、系統(tǒng)的安裝及檢查
二、系統(tǒng)的調試
三、系統(tǒng)的日常維修
附錄Ⅱ　國產電氣傳動裝置簡介
一、ZC系列直流調速裝置
二、T系列直流調速裝置
三、其它非聯合設計調整裝置
參考文獻