理論力學(xué)基礎(chǔ)

第一章  運(yùn)動學(xué)
  第一節(jié)  質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué) 
  第二節(jié)  剛體運(yùn)動學(xué)
  第三節(jié)  質(zhì)點(diǎn)相對運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)
第二章  力學(xué)的基本原理
  第一節(jié)  關(guān)于分析力學(xué)和力學(xué)的基本原理
  第二節(jié)  虛功原理和達(dá)朗伯原理
  第三節(jié)  哈密頓原理
  第四節(jié)  由哈密頓原理導(dǎo)出拉格朗日方程
  第五節(jié)  非完整約束情況下體系運(yùn)動方程的推導(dǎo)，拉格朗日不定乘子法
  第六節(jié)  最小作用量原理簡介
第三章  有心運(yùn)動
  第一節(jié)  有心運(yùn)動的一般特點(diǎn)
  第二節(jié)  有心運(yùn)動的運(yùn)動方程和軌跡方程
  第三節(jié)  有關(guān)天體運(yùn)動的一些問題
  第四節(jié)  關(guān)于粒子散射問題
第四章  振動
  第一節(jié)  體系在平衡位置附近的小振動
  第二節(jié)  分子的振動
  第三節(jié)  參數(shù)共振
  第四節(jié)  非線性振動簡介
第五章  剛體動力學(xué)
  第一節(jié)  剛體運(yùn)動微分主程和平衡方程
  第二節(jié)  轉(zhuǎn)動慣量  
  第三節(jié)  重剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的解
第六章  哈密頓力學(xué)
  第一節(jié)  廣義動量·相空間·勒讓德變換
  第二節(jié)  正則方程
  第三節(jié)  泊松括號
  第四節(jié)  正則變換
  第五節(jié)  哈密頓-雅可又比方程
參考書目
習(xí)題