第1章 建模與辨識技術
1. 1 引言
1. 2 系統(tǒng)辨識技術簡介
1. 3 最小二乘估計算法
1. 4 過程對象動態(tài)特性的簡易實用識別方法
1. 5 一階. 二階加滯后連續(xù)模型直接辨識算法
1. 5. 1 一階加滯后傳遞函數模型的直接辨識
1. 5. 2 工業(yè)過程開環(huán)模型辨識步驟
1. 5. 3 二階加滯后傳遞函數模型的直接辨識
1. 5. 4 "階加零點模型的直接辨識算法
1. 5. 5 工業(yè)對象模型辨識應用實例
1. 6 一階加滯后模型辨識的MATLAB程序
第2章 新型基礎控制技術
2. 1 新型PID控制技術
2. 1. 1 內?？刂疲?nbsp;IMC）
2. 1. 2 內模PID（內模控制IMC, PID）
2. 1. 3 穩(wěn)定過程的IMC-PID控制器設計總結
2. 1. 4 具有零點的過程反饋控制設計
2. l. 5 不穩(wěn)定過程的IMC-PID控制器設計
2. 1. 6 非穩(wěn)定過程基于IMC的PID控制器設計總結
2. 1. 7 魯棒PID控制器設計
2. 2 模糊PID控制器及其參數整定
2. 2. 1 模糊PID控制器
2. 2. 2 模糊PID控制器參數的整定
2. 3 非線性液位控制器
2. 3. 1 均勻液位控制問題的數學描述
2. 3. 2 控制方案
2. 3. 3 實施要點與現場運行
2. 4 加熱支路平衡控制器
2. 5 二自由度PID控制器
2. 5. 1 控制方案的變形
2. 5. 2 二自由度PID控制器
第3章 先進控制技術
3. l 先進控制技術簡介
3. 2 統(tǒng)一預測控制（UPC）
3. 2. 1 過程模型和預測
3. 2. 2 目標函數
3. 2. 3 預測控制律
3. 2. 4 參考軌跡
3. 2. 5 設計參數綜述
3. 3 模型預測控制技術的工業(yè)應用
3. 3. 1 工業(yè)模型預測控制的發(fā)展歷程和特點
3. 3. 2 商業(yè)化 MPC的關鍵技術
3. 3. 3 新一代的MPC技術
3. 3. 4 結論
3. 4 基于混合邏輯動態(tài)系統(tǒng)的預測控制
3. 4. 1 混雜系統(tǒng)研究的發(fā)展. 現狀和研究熱點
3. 4. 2 MLD建模方法
3. 4. 3 基于MLD的模型預測控制
3. 4. 4 仿真實例
3. 4. 5 MLD預測控制穩(wěn)定性分析
第4章 模糊控制與智能控制技術
4. l 模糊控制技術簡介
4. 2 模糊控制的數學基礎
4. 2. 1 模糊集合及其運算
4. 2. 2 模糊關系及其合成
4. 2. 3 模糊邏輯與推理
4. 3 模糊控制器的結構與設計
4. 3. l 模糊控制器的基本結構
4. 3. 2 模糊化
4. 3. 3 去模糊
4. 3. 4 知識庫
4. 3. 5 推理機
4. 3. 6 模糊控制表
4. 3. 7 一個應用實例
4. 3. 8 一種通用模糊控制算法軟件及其應用實例
4. 4 自組織模糊控制器
4. 5 模糊監(jiān)督控制
4. 5. 1 概述
4. 5. 2 設計方法
4. 6 模糊預測控制
4. 6. 1 概述
4. 6. 2 以過程預測信息為核心的模糊預測控制
4. 6. 3 應用實例
4. 6. 4 以模糊決策優(yōu)化為核心的模糊預測控制
4. 6. 5 仿真實驗
4. 6. 6 模糊預測控制的總結
4. 7 隸屬云與隸屬云控制器
4. 7. 1 引言
4. 7. 2 隸屬云的定義及其數字特征
4. 7. 3 隸屬云發(fā)生器
4. 7. 4 隸屬云發(fā)生器的實現
4. 7. 5 一個實驗研究
4. 8 專家系統(tǒng)與專家控制
4. 8. 1 專家系統(tǒng)
4. 8. 2 專家控制系統(tǒng)概述
4. 8. 3 專家控制系統(tǒng)的結構與原理
4. 8. 4 專家控制器
4. 8. 5 專家控制系統(tǒng)的類型
4. 9 直接專家控制系統(tǒng)
4. 9. 1 直接專家控制系統(tǒng)的基本結構
4. 9. 2 直接專家控制系統(tǒng)的設計原則
4. 9. 3 直接專家控制系統(tǒng)實現
4. 10 間接專家控制系統(tǒng)
4. 10. 1 專家整定PID控制系統(tǒng)
4. 10. 2 協(xié)調型專家監(jiān)控系統(tǒng)
4. 11 仿人智能控制
4. 11. 1 仿人智能控制的基本思想
4. 11. 2 仿人智能控制系統(tǒng)的基本概念和結構
4. 11. 3 一個簡單實例--仿人智能開關控制器
參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 