左手愛情右手你

《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言前 言第1章 緒論1.1控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述1.2狀態(tài)軌跡及相軌跡1.3結(jié)構(gòu)的定義1.4非連續(xù)性控制第2章 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理2.1開關(guān)控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制2.2滑動(dòng)模態(tài)及其數(shù)學(xué)表達(dá)2.3菲力普夫理論2.4等效控制及滑模運(yùn)動(dòng)2.5滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本問題2.6滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)2.7滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本方法第3章 單輸入線性二階對(duì)象滑模變結(jié)構(gòu)控制3.1常系數(shù)二階系統(tǒng)3.2變系數(shù)二階系統(tǒng)3.3單輸入二階滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用例3.4相空間中滑模存在區(qū)的討論第4章 一般單輸入線性對(duì)象滑模變結(jié)構(gòu)控制4.1相空間描述的對(duì)象4.2一般狀態(tài)空間描述的對(duì)象4.3克服擾動(dòng)的副反饋切換4.4具有純滯后對(duì)象的滑模變結(jié)構(gòu)控制第5章 線性多輸入對(duì)象滑模變結(jié)構(gòu)控制5.1基本分析5.2線性多輸入滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.3線性多輸入系統(tǒng)的相空間耦合形式第6章 非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制6.1單輸入非線性系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的一般分析6.2多輸入非線性系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制第7章 離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制7.1連續(xù)系統(tǒng)的精確離散化7.2離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理7.3離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計(jì)第8章 關(guān)于滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用問題的討論8.1滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的構(gòu)成8.2狀態(tài)觀測8.3滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的“抖振”問題8.4滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用實(shí)例參考文獻(xiàn)