控制理論基礎

第一章 緒論
§1.1 自動控制的意義和作用
§1.2 自動控制系統(tǒng)的構成
習題
第二章 受控對象的數(shù)學描述
§2.1 狀態(tài)空間分析方法
一、貯槽液位的動態(tài)方程
二、阻容電路
三、二階阻容電路
四、雙液位系統(tǒng)
§2.2 傳遞函數(shù)和傳遞矩陣
一、傳遞函數(shù)與頻率特性
二、串聯(lián)和并聯(lián)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
三、典型環(huán)節(jié)
四、傳遞矩陣
§2.3 離散控制系統(tǒng)的差分方程
一、受控對象動態(tài)方程的離散化
二、線性差分方程的解
三、穩(wěn)定性的代數(shù)條件
§2.4 Z-傳遞函數(shù)和Z-傳遞矩陣
§2.5 受控對象方程的參數(shù)辨識
習題 80
第三章　控制系統(tǒng)的分析
§3.1 一階系統(tǒng)
§3.2 二階系統(tǒng)
§3.3 離心調速器
§3.4 穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)
§3.5 一次近似定理
§3.6 穩(wěn)定性的頻率判據(jù)
§3.7 多項式族的穩(wěn)定性判據(jù)
習題
第四章　線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
§4.1 線性系統(tǒng)的能控性
§4.2 能控性與能穩(wěn)性
§4.3 線性系統(tǒng)的能觀性與能檢性
§4.4 狀態(tài)漸近估計器和調節(jié)器的設計
習題
第五章　線性系統(tǒng)的實現(xiàn)
§5.1 系統(tǒng)的外部表示
§5.2 線性系統(tǒng)的實現(xiàn)
§5.3 最小實現(xiàn)
習題
第六章　不變性原理與干擾解耦
§6.1 常系數(shù)線性常微分方程組 199
一、初等變換與常系數(shù)線性微分方程的解 201
二、 A(D)的典則性與模方陣群M_n 203
三、例題 215
§6.2 不變性原理 219
§6.3 干擾解耦問題 224
§6.4 (A,B)-不變子空間 226
§6.5 干擾解耦問題的解 230
習題 249
第七章　控制系統(tǒng)最優(yōu)調節(jié)器的設計
§7.1 控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
§7.2 控制裝置的參數(shù)選擇
§7.3 平方可積函數(shù)及其Fourier變換
一、平方可積函數(shù)
二、Fourier 變換
§7.4 線性二次最優(yōu)調節(jié)器的設計
一、問題的正確提法
二、動態(tài)規(guī)劃方法
三、代數(shù)Riccati 方程
四、最優(yōu)反饋調節(jié)器
§7.5 跟蹤給定值問題
習題
第八章　受干擾系統(tǒng)的線性二次最優(yōu)控制
§8.1 問題的提法
§8.2 上值Riccati方程
§8.3 下值Riccati方程
§8.4 一維的情形
習題
參考文獻