數(shù)字控制技術(shù)

第1章 概論
1. 1 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床
1. 2 數(shù)控機(jī)床的分類
1. 3 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
1. 4 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢
第2章 數(shù)控機(jī)床程序編制
2. 1 概述
2. 2 程序編制的數(shù)字控制標(biāo)準(zhǔn)
2. 3 手工編程
2. 4 自動編程簡介
2. 5 圖形交互自動編程簡介
第3章 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置
3. 1 概述
3. 2 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置的工作原理
3. 3 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)
3. 4 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置的軟件結(jié)構(gòu)
3. 5 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置的輸入輸出和通信接口
3. 6 可編程序控制器
第4章 插補(bǔ)原理及速度控制
4. 1 插補(bǔ)原理
4. 2 刀具補(bǔ)償
4. 3 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的加減速控制
第5章 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)及伺服元件
5. 1 概述
5. 2 驅(qū)動電動機(jī)及其數(shù)學(xué)模型
5. 3 驅(qū)動裝置調(diào)速系統(tǒng)
5. 4 位置檢測元件及環(huán)節(jié)
5. 5 數(shù)控機(jī)床的位置控制
第6章 工業(yè)機(jī)器人
6. 1 制造中的機(jī)器人自動化作業(yè)
6. 2 工業(yè)機(jī)器人的組成和分類
6. 3 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和技術(shù)
6. 4 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
6. 5 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展
第7章 柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
7. 1 柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元
7. 2 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
7. 3 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)工程中心設(shè)備層
7. 4 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)工程中心中典型的數(shù)控設(shè)備及其計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)
第8章 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)
8. 1 開放式數(shù)控系統(tǒng)
8. 2 并聯(lián)機(jī)床的控制技術(shù)
附錄
附錄I 準(zhǔn)備功能G代碼 JB 3208-83
附錄II 輔助功能M代碼 JB 3082-83
附錄III 機(jī)床數(shù)字控制術(shù)語 GB 8129-87
參考文獻(xiàn)