控制理論基礎

第一章 緒論
第一節(jié) 自動控制及其發(fā)展概述
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的反饋工作原理及其組成
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第四節(jié) 對控制系統(tǒng)的要求及常用典型控制信號
小結
習題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學模型
第一節(jié) 控制工程的數(shù)學方法
第二節(jié) 物理系統(tǒng)的數(shù)學模型
第三節(jié) 非線性數(shù)學模型的線性化
第四節(jié) 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
第五節(jié) 系統(tǒng)方塊圖及其傳遞函數(shù)
第六節(jié) 信號流圖
小結
習題
第三章 頻率特性
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 幅相頻率特性
第三節(jié) 對數(shù)頻率特性
第四節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
第五節(jié) 數(shù)學模型的實驗確定法
小結
習題
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 穩(wěn)定性的基本概念
第二節(jié) 勞思-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
第三節(jié) 尼奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
第四節(jié) 穩(wěn)定性裕量
小結
習題
第五章 控制系統(tǒng)的誤差分析
第一節(jié) 誤差的基本概念
第二節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差
第三節(jié) 動態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差
第四節(jié) 擾動作用下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
小結
習題
第六章 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析
第一節(jié) 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
第二節(jié) 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
第三節(jié) 瞬態(tài)響應指標及其與系統(tǒng)參數(shù)的關系
第四節(jié) 具有零點的二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
第六節(jié) 控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應指標和頻率響應指標的關系
小結
習題
第七章 控制系統(tǒng)的綜合和校正
第一節(jié) 系統(tǒng)設計概述
第二節(jié) 常用的校正方法
第三節(jié) 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置的設計
第四節(jié) 控制系統(tǒng)反饋校正裝置的設計
第五節(jié) 復合控制系統(tǒng)
小結
習題
第八章 根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡法基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡圖的基本規(guī)則
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第四節(jié) 用根軌跡法設計與校正控制系統(tǒng)
小結
習題
第九章 采樣離散控制系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 信號的采樣
第三節(jié) 采樣信號的復現(xiàn)與零階保持器
第四節(jié) z變換和z反變換
第五節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第六節(jié) 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第七節(jié) 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第八節(jié) 采樣系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第九節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的設計校正
小結
習題
第十章 非線性控制系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 描述函數(shù)法
第三節(jié) 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析
第四節(jié) 非線性系統(tǒng)相平面分析法
小結
習題
參考文獻
附錄
附錄Ⅰ 拉普拉斯變換表
附錄Ⅱ 校正網(wǎng)格
附錄Ⅲ 基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析簡介