理論力學

緒論

第一篇 靜力學

第一章 靜力學公理與物體受力分析

1-1 靜力學的公理體系

1-2 力矩極其計算

1-3 力偶及力偶矩

1-4 約束及約束力

1-5 物體受力分析及受力圖

習題

第二章 力系簡化理論

2-1 匯交力系的簡化

2-2 力偶系的簡化

2-3 任意力系的簡化

2-4 力系簡化的最后結果

2-5 平行力系的簡化

習題

第三章 力系平衡理論

3-1 力系平衡條件及平衡方程式

3-2 平衡方程的不同形式

3-3 剛體系的平衡問題

3-4 靜定與超靜定問題

3-5 本章討論

習題

第四章 靜力學應用問題

4-1 桁架

4-2 摩擦

4-3 本章討論

習題

第二篇 運動學

第五章 點的運動與剛體的簡單運動

5-1 廣義坐標與自由度數

5-2 點的運動學

5-3 剛體的簡單運動

習題

第六章 點的復合運動

6-1 復合運動中的基本概念

6-2 三種運動中運動方程的關系

6-3 三種運動中速度的關系

6-4 三種運動中加速度的關系

6-5 本章討論

習題

第七章 剛體的平面運動

7-1 平面運動的運動方程式

7-2 平面運動的速度分析

7-3 平面運動的加速度分析

7-4 平面運動的進一步分析

7-5 本章討論

習題

第八章 剛體的空間運動

8-1 剛體定點運動的幾何描述

8-2 剛體定點運動的解析描述

8-3 剛體繞相交軸轉動的合成

8-4 剛體的一般運動

8-5 本章討論

習題

第三篇 矢量力學基礎

第九章 質點動力學

9-1 質點的運動微分方程式

9-2 質點運動微分方程式積分方法概述

9-3 質點動力學普遍定理

9-4 質點在非慣性坐標系中的運動

9-5 本章討論

習題

第十章 質系動力學

10-1 質系動力學的研究方法

10-2 質系動量定理

10-3 質系動量矩定理

10-4 質系動能定理

10-5 變質量系統的力學基礎

10-6 本章討論

習題

第十一章 剛體動力學

11-1 剛體的質量幾何

11-2 剛體的定軸轉動

11-3 剛體的平面運動

11-4 剛體的空間運動

11-5 本章討論

習題

第十二章 達朗貝爾原理

12-1 質點的達朗貝爾原理

12-2 質系中的達朗貝爾原理

12-3 慣性力系的簡化

12-4 轉子對軸承的動壓力

12-5 本章討論

習題

第四篇分析力學基礎

第十三章 分析靜力學

13-1 分析力學基本概念

13-2 需位移原理

13-3 需位移原理在廣義坐標中的表達式

13-4 勢力場中的平衡條件

13-5 本章討論

習題

第十四章 分析動力學

14-1 達朗貝爾-拉格朗日原理（動力學普遍方程）

14-2 拉格朗日方程

14-3 拉格朗日方程的首次積分

14-4 本章討論

習題

第五篇 動力學專題研究

第十五章 碰撞

15-1 碰撞問題的特點與基本假設

15-2 用于研究碰撞問題的定理與公式

15-3 兩球的碰撞

15-4 剛體的碰撞

15-5 本章討論

習題

第十六章 振動

16-1 振動問題的物理模型

16-2 單自由度系統的自由振動

16-3 單自由度系統的受迫振動

16-4 兩自由度系統振動簡介

習題

附錄

1 矢量與矢量運算的矩陣表達

2 簡單均質幾何形體的重心位置和轉動慣量

參考文獻

索引

習題答案