理論力學(xué)

緒論

第一篇 靜力學(xué)

第一章 靜力學(xué)公理與物體受力分析

1-1 靜力學(xué)的公理體系

1-2 力矩極其計(jì)算

1-3 力偶及力偶矩

1-4 約束及約束力

1-5 物體受力分析及受力圖

習(xí)題

第二章 力系簡化理論

2-1 匯交力系的簡化

2-2 力偶系的簡化

2-3 任意力系的簡化

2-4 力系簡化的最后結(jié)果

2-5 平行力系的簡化

習(xí)題

第三章 力系平衡理論

3-1 力系平衡條件及平衡方程式

3-2 平衡方程的不同形式

3-3 剛體系的平衡問題

3-4 靜定與超靜定問題

3-5 本章討論

習(xí)題

第四章 靜力學(xué)應(yīng)用問題

4-1 桁架

4-2 摩擦

4-3 本章討論

習(xí)題

第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)

第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)與剛體的簡單運(yùn)動(dòng)

5-1 廣義坐標(biāo)與自由度數(shù)

5-2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

5-3 剛體的簡單運(yùn)動(dòng)

習(xí)題

第六章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)

6-1 復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的基本概念

6-2 三種運(yùn)動(dòng)中運(yùn)動(dòng)方程的關(guān)系

6-3 三種運(yùn)動(dòng)中速度的關(guān)系

6-4 三種運(yùn)動(dòng)中加速度的關(guān)系

6-5 本章討論

習(xí)題

第七章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)

7-1 平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程式

7-2 平面運(yùn)動(dòng)的速度分析

7-3 平面運(yùn)動(dòng)的加速度分析

7-4 平面運(yùn)動(dòng)的進(jìn)一步分析

7-5 本章討論

習(xí)題

第八章 剛體的空間運(yùn)動(dòng)

8-1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的幾何描述

8-2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的解析描述

8-3 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成

8-4 剛體的一般運(yùn)動(dòng)

8-5 本章討論

習(xí)題

第三篇 矢量力學(xué)基礎(chǔ)

第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)

9-1 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程式

9-2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程式積分方法概述

9-3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)普遍定理

9-4 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)

9-5 本章討論

習(xí)題

第十章 質(zhì)系動(dòng)力學(xué)

10-1 質(zhì)系動(dòng)力學(xué)的研究方法

10-2 質(zhì)系動(dòng)量定理

10-3 質(zhì)系動(dòng)量矩定理

10-4 質(zhì)系動(dòng)能定理

10-5 變質(zhì)量系統(tǒng)的力學(xué)基礎(chǔ)

10-6 本章討論

習(xí)題

第十一章 剛體動(dòng)力學(xué)

11-1 剛體的質(zhì)量幾何

11-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

11-3 剛體的平面運(yùn)動(dòng)

11-4 剛體的空間運(yùn)動(dòng)

11-5 本章討論

習(xí)題

第十二章 達(dá)朗貝爾原理

12-1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理

12-2 質(zhì)系中的達(dá)朗貝爾原理

12-3 慣性力系的簡化

12-4 轉(zhuǎn)子對(duì)軸承的動(dòng)壓力

12-5 本章討論

習(xí)題

第四篇分析力學(xué)基礎(chǔ)

第十三章 分析靜力學(xué)

13-1 分析力學(xué)基本概念

13-2 需位移原理

13-3 需位移原理在廣義坐標(biāo)中的表達(dá)式

13-4 勢(shì)力場(chǎng)中的平衡條件

13-5 本章討論

習(xí)題

第十四章 分析動(dòng)力學(xué)

14-1 達(dá)朗貝爾-拉格朗日原理（動(dòng)力學(xué)普遍方程）

14-2 拉格朗日方程

14-3 拉格朗日方程的首次積分

14-4 本章討論

習(xí)題

第五篇 動(dòng)力學(xué)專題研究

第十五章 碰撞

15-1 碰撞問題的特點(diǎn)與基本假設(shè)

15-2 用于研究碰撞問題的定理與公式

15-3 兩球的碰撞

15-4 剛體的碰撞

15-5 本章討論

習(xí)題

第十六章 振動(dòng)

16-1 振動(dòng)問題的物理模型

16-2 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)

16-3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)

16-4 兩自由度系統(tǒng)振動(dòng)簡介

習(xí)題

附錄

1 矢量與矢量運(yùn)算的矩陣表達(dá)

2 簡單均質(zhì)幾何形體的重心位置和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

參考文獻(xiàn)

索引

習(xí)題答案