計算機控制系統(tǒng)（修訂版）

第一章 概述
  1.1 伺服系統(tǒng)的一般概念
  1.2 計算機控制伺服系統(tǒng)的組成及工作過程
  1.3 計算機控制伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
  習(xí)題與思考題
第二章 通道接口技術(shù)
  2.1 計算機對外圍通道的控制
  2.2 模擬量輸出通道
  2.3 模擬量輸入通道
  習(xí)題與思考題
第三章 系統(tǒng)總線
  3.1 總線的一般概念
  3.2 系統(tǒng)總線
  3.3 PC總線模板舉例
  習(xí)題與思考題
第四章 數(shù)字PID控制器設(shè)計
  4.1 數(shù)字PID算法
  4.2 數(shù)字PID控制器參數(shù)選擇
  4.3 數(shù)字PID的改進算法
  4.4 采樣周期Ts的選擇
  習(xí)題與思考題
第五章 數(shù)字控制器的連續(xù)設(shè)計方法
  5.1 使用連續(xù)化設(shè)計方法的條件
  5.2 連續(xù)化設(shè)計步驟
  5.3 D（s）的離散化方法
  5.4 各種離散化方法的比較
  5.5 設(shè)計舉例  
  習(xí)題與思考題
第六章 數(shù)字控制器的離散設(shè)計方法
  6.1 解析設(shè)計法
  6.2 根軌跡設(shè)計法
  6.3 頻率響應(yīng)設(shè)計法
  6.4 狀態(tài)空間設(shè)計法
第七章 數(shù)控與可編程控制器
  7.1 數(shù)控
  7.2 可編程控制器
  習(xí)題與思考題
第八章 計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容性設(shè)計
  8.1 電磁兼容性的概述
  8.2 噪聲源
  8.3 噪聲抑制技術(shù)
  8.4 數(shù)字信號的傳輸
  習(xí)題與思考題 
第九章 實例
  9.1 噴砂機器人
  9.2 隨動系統(tǒng)通用數(shù)字控制器
  9.3 飛行仿真頭位跟蹤視景顯示系統(tǒng)
附錄 Z－變換簡表
參考文獻