機電一體化基礎

第一章 機電一體化與反饋控制
1.1 機電一體化與機械控制
1.2 反饋控制的組成
1.3 自動控制的發(fā)展史
1.4 自動控制及其分類.
習題
第二章 控制系統(tǒng)的解析法
2.1 概述
2.2 拉氏變換與傳遞函數的定義
2.3 拉氏變換的使用條件
習題
第三章 基本環(huán)節(jié)的傳遞函數
3.1 比例環(huán)節(jié)——輸出與輸入成比例的環(huán)節(jié)
3.2 積分環(huán)節(jié)——輸出與輸入的積分成比例的環(huán)節(jié)
3.3 微分環(huán)節(jié)——輸出與輸入的微分是成比例的環(huán)節(jié)
3.4 一階延遲環(huán)節(jié)（慣性環(huán)節(jié)）——輸出與輸入的關系可以用一階微分方程式來表示的環(huán)節(jié)
3.5 二階延遲環(huán)節(jié)（振蕩環(huán)節(jié)）——輸出與輸入的關系可以用二階微分方程式來表示的環(huán)節(jié)
3.6 時間滯后環(huán)節(jié)——輸出與輸入有一定的時間滯后的環(huán)節(jié)
3.7 方塊圖的等價變換
3.8 直流電動機的方塊圖及傳遞函數
習題
第四章 動態(tài)響應
4.1 響應的概念
4.2 響應特性的評價——動態(tài)響應法
4.3 主要環(huán)節(jié)的動態(tài)響應
4.4 一階延遲環(huán)節(jié)的動態(tài)響應
4.5 二階延遲環(huán)節(jié)的動態(tài)響應
4.6 小結
習題
第五章 頻率響應
5.1 頻率響應的概念
5.2 頻率傳遞函數
5.3 頻率響應的表示法
5.4 主要環(huán)節(jié)的Bode圖
5.5 動態(tài)響應與頻率響應的關系
5.6 小結
習題
第六章 反饋控制系統(tǒng)的特性
6.1 概述
6.2 穩(wěn)態(tài)特性及其性能指標
6.3 定位反饋控制的特征
6.4 開環(huán)控制系統(tǒng)的躍階響應
6.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率響應
6.6 開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應
6.7 開環(huán)及閉環(huán)控制裝置的頻率響應
6.8 小結
習題
第七章 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其評價方法
7.1 概述
7.2 臨界穩(wěn)定
7.3 穩(wěn)定性評價
7.4 通過增益補償來改善閉環(huán)系統(tǒng)的特性
習題
第八章 從控制的角度看機械設計
8.1 概述
8.2 伺服剛性
8.3 從剛性看驅動部分與機械部分的關系
……
第九章 CNC
結束語
答案
附錄
參考文獻