集成化激光智能加工工程

1導(dǎo)論
1.1緒言
1.1.121世紀(jì)制造技術(shù)
1.1.2先進(jìn)加工技術(shù)集成
1.1.3激光材料工藝力學(xué)
1.1.4柔性加工系統(tǒng)
1.1.5智能控制
1.1.6自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
1.1.7高經(jīng)濟(jì)效益
1.2激光加工概論
1.2.1激光概念和理論
1.2.2激光器的發(fā)明和工業(yè)激光器的發(fā)展
1.2.3激光加工的發(fā)展與動(dòng)向
1.3激光加工集成化.智能化.柔性化
1.3.1激光加工先進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)
1.3.2激光加工智能化
1.3.3激光加工柔性化
1.3.4激光加工的集成化
1.4激光加工智能機(jī)器系統(tǒng)
1.4.1激光加工智能機(jī)器系統(tǒng)
1.4.2激光加工機(jī)器人的特點(diǎn)
1.4.3激光加工機(jī)器人的分類
1.4.4柔性激光加工機(jī)器人
2激光加工原理
2.1激光原理
2.1.1激光產(chǎn)生的原理
2.1.2能級(jí)結(jié)構(gòu)
2.1.3激光系統(tǒng)特性
2.2激光與材料的相互作用
2.2.1理論模型
2.2.2計(jì)算方法
2.2.3數(shù)值算例
2.2.4激光材料工藝力學(xué)原理
2.3激光材料表面工程
2.3.1激光改性
2.3.2激光強(qiáng)化
2.3.3激光熔覆
2.3.4激光合金化
2.3.5激光標(biāo)記
2.3.6激光清除
2.4激光材料去除過(guò)程
2.4.1激光打孔
2.4.2激光切割
2.4.3激光雕刻
2.4.4激光燒蝕
2.5激光材料連接過(guò)程
2.5.1激光焊接
2.5.2激光燒結(jié)
2.6激光原型制造
2.6.1快速原型制造
2.6.2激光原型制造原理及應(yīng)用
2.6.3離散堆積法
2.6.4光敏樹脂法
2.6.5疊層法
2.6.6燒結(jié)法
2.6.7復(fù)合成型法
2.7其他激光加工
2.7.1激光超精細(xì)加工
2.7.2激光微型機(jī)械加工
2.7.3激光非晶化
2.7.4激光化學(xué)氣相沉積(LCVD)技術(shù)
3激光柔性加工工程
3.1幾種常用的工業(yè)激光器
3.1.1工業(yè)激光器的分類
3.1.2氣體激光器
3.1.3固體激光器
3.1.4半導(dǎo)體激光器
3.1.5其他激光器
3.2高強(qiáng)光束的空間變換及柔性傳輸
3.2.1光束變換及柔性傳輸
3.2.2激光束的空間強(qiáng)度變換
3.2.3二元光學(xué)元件的設(shè)計(jì)與制造
3.2.4大功率激光束的光纖傳輸
3.3工業(yè)激光系統(tǒng)及其數(shù)控
3.3.1工業(yè)激光系統(tǒng)
3.3.2虛擬驅(qū)動(dòng)程序(VxD)
3.3.3基于虛擬驅(qū)動(dòng)程序(VxD)的串口穩(wěn)定通訊
3.3.4激光參數(shù)的數(shù)值化控制
3.4氣.粉.絲輸送系統(tǒng)
3.4.1氣.粉.絲輸送系統(tǒng)的功能與組成
3.4.2氣.粉.絲輸送設(shè)備
3.4.3氣.粉.絲輸送設(shè)備的控制
3.5激光安全與防護(hù)
3.5.1激光輻射危害及其分類
3.5.2激光加工安全防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)
3.5.3激光危害的工程控制和安全管理
3.6激光柔性加工技術(shù)及智能加工系統(tǒng)
3.6.1激光柔性加工技術(shù)
3.6.2智能化激光表面強(qiáng)化處理系統(tǒng)
3.6.3測(cè)量系統(tǒng)和加工系統(tǒng)的結(jié)合
4激光加工機(jī)器人系統(tǒng)
4.1五維框架式工業(yè)機(jī)器人工作原理
4.1.1機(jī)器人的構(gòu)成
4.1.2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
4.1.3機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)
4.2五維框架式激光加工機(jī)器人系統(tǒng)
4.2.1五維框架式機(jī)器人動(dòng)作原理
4.2.2五維框架式機(jī)器人加工范圍
4.2.3五維框架式機(jī)器人加工過(guò)程
4.3電動(dòng)雙向運(yùn)載系統(tǒng)
4.3.1運(yùn)載系統(tǒng)的構(gòu)成
4.3.2運(yùn)載系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)及控制
5智能測(cè)量工程
5.1智能測(cè)量
5.1.1幾種常用的測(cè)量方式
5.1.2測(cè)量過(guò)程
5.1.3智能測(cè)量系統(tǒng)
5.2測(cè)頭系統(tǒng)
5.2.1測(cè)頭的種類及選擇
5.2.2接觸式測(cè)頭結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)
5.2.3測(cè)量信號(hào)與時(shí)序
5.2.4測(cè)量信號(hào)的處理
5.3測(cè)量系統(tǒng)的上下位機(jī)
5.3.1上下位機(jī)的功能
5.3.2測(cè)量指令分析
5.3.3測(cè)量過(guò)程中的幾個(gè)問(wèn)題
5.4測(cè)量過(guò)程的自動(dòng)控制
5.4.1測(cè)量過(guò)程自動(dòng)化
5.4.2測(cè)量過(guò)程控制
5.4.3測(cè)量過(guò)程自適應(yīng)控制
5.5數(shù)據(jù)的智能處理
5.5.1測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法分析
5.5.2算術(shù)平均法方程擬合
5.5.3加權(quán)平均法方程擬合
5.5.4人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法數(shù)據(jù)處理
5.6誤差控制
5.6.1誤差種類與來(lái)源
5.6.2本體誤差分析與控制
5.6.3腕部結(jié)構(gòu)誤差分析與控制
5.6.4測(cè)頭系統(tǒng)的誤差分析與控制
5.6.5誤差綜合與控制
5.6.6加工誤差分析
5.6.7注意事項(xiàng)和實(shí)例分析
6智能控制系統(tǒng)的集成
6.1智能控制的集成
6.1.1智能控制的概念.定義和分類
6.1.2系統(tǒng)集成
6.2測(cè)控與激光加工一體化
6.2.1測(cè)量系統(tǒng)和加工系統(tǒng)的集成
6.2.2系統(tǒng)的上下位機(jī)接口與通訊
6.3基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制
6.3.1從測(cè)量到加工的轉(zhuǎn)換過(guò)程
6.3.2加工數(shù)據(jù)生成的CAx方法
6.3.3加工數(shù)據(jù)生成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法
6.4激光柔性加工系統(tǒng)數(shù)控軟件
6.4.1系統(tǒng)硬件
6.4.2控制軟件
6.4.3各模塊的功能
6.4.4基于PC的人機(jī)界面
6.5智能加工專家系統(tǒng)
6.5.1加工過(guò)程仿真
6.5.2加工數(shù)據(jù)庫(kù)
6.5.3加工專家系統(tǒng)
7實(shí)時(shí)在線監(jiān)控
7.1實(shí)時(shí)在線監(jiān)控的重要性
7.2在線監(jiān)控系統(tǒng)
7.2.1信號(hào)采集
7.2.2信號(hào)處理
7.2.3診斷和控制
7.2.4實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的組成
7.3在線監(jiān)控的信息運(yùn)行
7.3.1信息運(yùn)行系統(tǒng)
7.3.2激光智能加工系統(tǒng)的信息運(yùn)行
參考文獻(xiàn)