自律型機(jī)器人制作

Chapter1自律型機(jī)器人競賽
1.1自律型機(jī)器人競賽
1.2相撲機(jī)器人大會
1.3微型鼠競賽大會
1.4日本微型計算機(jī)圣杯機(jī)器人競賽
1.5三叉戟機(jī)器人競賽大會
Chapter2基本的電子部件
2.1電阻和電容
2.2半導(dǎo)體
2.3邏輯電路
2.4運(yùn)算放大器
2.5機(jī)器人設(shè)計工具簡介
2.6電路設(shè)計.基板設(shè)計CAD
Chapter3H8微型計算機(jī)
3.1計算機(jī)
3.2H8-3048F單片機(jī)
3.3集成定時單元(ITU)
3.4A／D轉(zhuǎn)換器.D／A轉(zhuǎn)換器
3.5中斷
3.6充分利用串行通信R232C端口
Chapter4微型計算機(jī)插件板
4.1制作H8微型計算機(jī)插件板
4.2市售微型計算機(jī)插件板的選定
4.3AKI-H8用I／O插件板的制作
4.4制作快速存儲器寫入器插件板
Chapter5微型計算機(jī)的開發(fā)環(huán)境
5.1必要的開發(fā)環(huán)境
5.2C語言開發(fā)環(huán)境的準(zhǔn)備
5.3使用GCC編制H8微型計算機(jī)程序
Chapter6機(jī)器人的嘴
6.1在LED上表示
6.2全色LED
6.3讓壓電蜂鳴器或揚(yáng)聲器發(fā)出聲音
6.4液晶顯示器(LCD)
6.5由揚(yáng)聲器發(fā)出聲音
6.6在個人電腦上通過通信端口輸出文字和數(shù)字
6.7用無線遙控器驅(qū)動機(jī)器人奔跑
Chapter7機(jī)器人的五感..
7.1按鈕開關(guān)
7.2數(shù)字開關(guān)
7.3接觸傳感器
7.4由電位器模擬輸入
7.5光傳感器
7.6超聲波傳感器
7.7旋轉(zhuǎn)編碼器(光電編碼器)
7.8回轉(zhuǎn)儀傳感器
7.9G傳感器
7.10對人反應(yīng)的傳感器
7.11感壓傳感器
7.12PSD距離傳感器
7.13在AD轉(zhuǎn)換器上輸入聲音
Chapter8機(jī)器人的手和腳
8.1電動機(jī)
8.2電動機(jī)驅(qū)動器
8.3電動機(jī)的控制
8.4機(jī)器人臂結(jié)構(gòu)和控制
Chapter9機(jī)器人的能量
9.1蓄電池
9.2充.放電器
9.3CPU用的5V電源電路
Chapter10相撲機(jī)器人的制作方法
10.1機(jī)器人的構(gòu)成
10.2相撲機(jī)器人的車身
10.3車板(電話卡)的安裝方法
10.4吸引的方法
10.5相撲機(jī)器人臂的結(jié)構(gòu)
10.6機(jī)器人的制作實例
10.7高速行走的機(jī)器人
10.8吸引型機(jī)器人的制作實例
Chapter11直線追蹤機(jī)器人的制作方法
11.1車身的制作方法
11.2驅(qū)動電動機(jī)插件板
11.3光傳感器插件板
11.4安裝長槍部件
11.5機(jī)器人的程序?qū)嵗?br />Chapter12制作小型機(jī)器人
12.1小型機(jī)器人概述
12.2小型機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
12.3小型機(jī)器人的回路
12.4小型機(jī)器人動作實例...
12.5小型機(jī)器人的實例程序