力學(xué)

引言
第1章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.1時(shí)間與空間
1.2物體的點(diǎn)模型
1.3位置矢量與軌道方程
1.4速度矢量
1.5加速度矢量
1.6運(yùn)動(dòng)學(xué)中的逆問題
1.7角速度
1.8極坐標(biāo)系與自然坐標(biāo)系
習(xí)題
第2章牛頓力學(xué)的基本定律
2.1牛頓以前的力學(xué)
2.2牛頓運(yùn)動(dòng)定律
2.3幾種常見的力
2.4萬有引力定律
2.5力學(xué)相對(duì)性原理與伽里略變換
2.6慣性系與非慣性系慣性力
習(xí)題
第3章動(dòng)量變化定理與動(dòng)量守恒
3.0概述
3.1質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量變化定理
3.2質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)量變化定理
3.3動(dòng)量守恒律
3.4火箭推進(jìn)速度
習(xí)題
第4章動(dòng)能與勢(shì)能--機(jī)械能變化定理與機(jī)械能守恒
4.1質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能變化定理
4.2保守力的功
4.3保守力場(chǎng)中的勢(shì)能
4.4機(jī)械能變化定理與機(jī)械能守恒
4.5三種宇宙速度
4.6兩體碰撞
習(xí)題
第5章角動(dòng)量變化定理與角動(dòng)量守恒
5.1角動(dòng)量與力矩
5.2質(zhì)點(diǎn)組角動(dòng)量變化定理
5.3有心運(yùn)動(dòng)
習(xí)題
第6章質(zhì)心力學(xué)定理
6.0概述
6.1質(zhì)心動(dòng)量定理
6.2質(zhì)心動(dòng)能定理
6.3質(zhì)心角動(dòng)量定理
6.4有心運(yùn)動(dòng)方程與約化質(zhì)量
習(xí)題
第7章剛體力學(xué)
7.1剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)
7.2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
7.3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定理與動(dòng)能定理
7.4一組剛體力學(xué)的典型題目
7.5快速重陀螺的旋進(jìn)
習(xí)題
第8章振動(dòng)
8.1振動(dòng)的描述
8.2彈性系統(tǒng)的自由振動(dòng)
8.3多自由度彈性系統(tǒng)
8.4彈性系統(tǒng)的阻尼運(yùn)動(dòng)
8.5簡諧量的保守性與對(duì)應(yīng)表示
8.6彈性系統(tǒng)的受迫振動(dòng)與共振
8.7自激振動(dòng)
8.8非線性振動(dòng)與混沌
習(xí)題
第9章波動(dòng)
9.1波與波函數(shù)
9.2波動(dòng)方程
9.3彈性體的應(yīng)變與應(yīng)力
9.4介質(zhì)中的波速
9.5波場(chǎng)中的能量與能流
9.6波的疊加--駐波
9.7波的疊加--調(diào)幅波與拍李薩如圖
9.8多普勒效應(yīng)與激波
9.9介質(zhì)色散波包群速與波包展寬
9.10孤立波與非線性波動(dòng)
習(xí)題
第10章流體力學(xué)
10.1流體的宏觀物性
10.2理想流體的定常流動(dòng)伯努利方程
10.3粘性流體的運(yùn)動(dòng)
10.4物體在粘性流體中的運(yùn)動(dòng)
10.5湍流與雷諾數(shù)
習(xí)題
第11章哈密頓原理
11.0概述
11.1力學(xué)系統(tǒng)的約束與廣義坐標(biāo)
11.2哈密頓原理
11.3哈密頓原理與拉格朗日方程
11.4哈密頓原理與哈密頓正則方程
習(xí)題
附錄
習(xí)題答案