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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　編輯推薦：本書共分5篇，15章。第1篇“弧焊動(dòng)態(tài)過程”是利用控制論的原理，對(duì)弧焊電源和弧焊過程的動(dòng)態(tài)行為及其對(duì)工藝的影響作定量的描述。第2篇“焊接電弧的控制”描述如何利用現(xiàn)代電子科學(xué)的新技術(shù)，開發(fā)控制焊接電弧的新方法。第3章為“電弧傳感器及焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)”，該章運(yùn)用了控制論的理論提出了傳感器的物理數(shù)學(xué)模型，對(duì)電弧傳感器的信息進(jìn)行了詳細(xì)分析，提出了采用空間變換方法處理數(shù)據(jù)。本篇最后還描述了作者所創(chuàng)造的高速旋轉(zhuǎn)傳感器，以及利用它所開發(fā)的兩種典型自動(dòng)跟蹤焊機(jī)。第4篇“焊接溫度場(chǎng)適時(shí)檢測(cè)及其應(yīng)用”描述了熱圖像比色法測(cè)量焊接溫度場(chǎng)的新方法，實(shí)驗(yàn)證明這種方法簡(jiǎn)捷、方便、數(shù)據(jù)可靠、速度很快，可以在焊接過程中直接檢測(cè)，實(shí)行適時(shí)控制。第5篇“弧焊機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃”敘述了利用三維攝像系識(shí)別焊縫自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃的設(shè)想，綜述了焊縫三維識(shí)別的方法與實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并運(yùn)用這種方法設(shè)計(jì)了弧焊機(jī)器人的硬件和軟件，在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行了實(shí)際焊接。本篇提出了將機(jī)器人運(yùn)用于工地、大結(jié)構(gòu)、水下及極限工作條件下的發(fā)展方向及途徑。本書主要讀者對(duì)象是焊接科學(xué)及其相關(guān)領(lǐng)域的專家、研究人員、工程技術(shù)人員、教師及研究生和大學(xué)本科生。

作者簡(jiǎn)介

　　潘際鑾，1948年清華大學(xué)機(jī)械系本科畢業(yè)，1953年哈工大研究生畢業(yè)。現(xiàn)為中科院院西，南昌大學(xué)校長(zhǎng)，清華大學(xué)教授。曾任國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)委員，清華大學(xué)校學(xué)術(shù)委員會(huì)主任，機(jī)械系主任，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，焊接學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，國際焊接學(xué)會(huì)副主席。曾獲國家創(chuàng)造發(fā)明一等獎(jiǎng)等多次獎(jiǎng)勵(lì)及專利。曾被授予全國五一勞動(dòng)模范。全國教育系統(tǒng)勞動(dòng)模范。全國教育系統(tǒng)勞動(dòng)模范，全國優(yōu)秀科技工作者，北京市特等勞動(dòng)模范等稱號(hào)。

圖書目錄

序
前言
符號(hào)
第1篇弧焊動(dòng)態(tài)過程
　第1章常用弧焊方法動(dòng)態(tài)過程的理論分析
　　1.1 引言
　　1.2 等速送絲電弧控制系統(tǒng)
　　1.3 均勻調(diào)節(jié)電弧控制系統(tǒng)
　　1.4 均勻調(diào)節(jié)和自發(fā)調(diào)節(jié)共同作用下的電弧控制系統(tǒng)
　第2章弧焊電源的動(dòng)態(tài)特性及其測(cè)試方法
　　2.1 弧焊電源動(dòng)特性的研究現(xiàn)況
　　2.2 描述和測(cè)試弧焊電源特性的可行性方法
　　2.3 弧焊電源傳遞函數(shù)的理論分析
　　2.4 弧焊電源傳遞函數(shù)的測(cè)試
　　2.5 弧焊電源傳遞函數(shù)對(duì)工藝性能的影響
　　2.6 小結(jié)
　第3章弧焊動(dòng)態(tài)過程的實(shí)驗(yàn)研究
　　3.1 引言
　　3.2 CO2焊接
　　3.3 MIG直流焊接
　　3.4 脈沖MIG焊接
　　3.5 小結(jié)
第2篇焊接電弧的控制
　第4章 QH-ARC101控制法
　　4.1 焊接電弧控制發(fā)展現(xiàn)狀
　　4.2 QH-ARC101控制法原理
　　4.3 雙階梯外特性的實(shí)現(xiàn)
　　4.4 雙階梯外特性的切換電路
　　4.5 靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能
　　4.6 QHT-80電源電路框圖
　　4.7 QH-ARC 101控制法的工藝效果
　第5章 QH-ARC103控制法
　　5.1 引言
　　5.2 QH-ARC102控制法
　　5.3 QH-ARC103控制法
　　5.4 電弧工作點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和數(shù)學(xué)分析
　　5.5 MIG單面雙面成形的閉環(huán)自動(dòng)控制
　第6章 CO2焊接及交流MIG焊的控制
　　6.1 CO2焊接電弧簡(jiǎn)述
　　6.2 交流MIG焊的提出
第3篇電弧傳感器及焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
　第7章焊縫跟蹤傳感器
　　7.1 焊縫跟蹤傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀
　　7.2 電弧傳感器的應(yīng)用現(xiàn)狀
　　7.3 電弧傳感器跟蹤原理
　　7.4 電弧掃描焊炬
　　7.5 空心軸電驅(qū)動(dòng)的電弧掃描焊炬RAT-Ⅱ
　第8章電弧傳感器的物理數(shù)學(xué)模型
　　8.1 靜態(tài)物理數(shù)學(xué)模型
　　8.2 動(dòng)態(tài)物理數(shù)學(xué)模型
　第9章電弧傳感器的信息處理
　　9.1 理想電弧傳感系統(tǒng)的信號(hào)分析
　　9.2 傳感信號(hào)特征分析
　　9.3 電弧信號(hào)濾波處理
　　9.4 焊接過程掃描電弧的信息處理
　第10章以電弧為傳感器的自動(dòng)跟蹤焊機(jī)
　　10.1 引言
　　10.2 常規(guī)自動(dòng)跟蹤焊機(jī)
　　10.3 自由爬行式自動(dòng)跟蹤焊機(jī)
第4篇焊接溫度場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)及其應(yīng)用
　第11章焊接溫度場(chǎng)圖像比色檢測(cè)法原理
　　11.1 引言
　　11.2 圖像比色測(cè)溫系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)及分析
　第12章圖像比色測(cè)溫法的實(shí)驗(yàn)論證
　　12.1 紅外攝像裝置
　　12.2 實(shí)驗(yàn)用比色測(cè)溫傳感器
　　12.3 圖像比色測(cè)溫系統(tǒng)
　　12.4 比色測(cè)溫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方法標(biāo)定
　　12.5 系統(tǒng)數(shù)學(xué)方法標(biāo)定結(jié)果的檢驗(yàn)
　　12.6 新造圖像比色測(cè)溫系統(tǒng)的標(biāo)定方法及步驟
　　12.7 材料、距離、表面狀況對(duì)測(cè)溫的影響
　第13章圖像比色測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　13.1 引言
　　13.2 焊接熱輻射成像系統(tǒng)
　　13.3 雙色熱圖像測(cè)溫法的理論分析
　　13.4 焊接溫度場(chǎng)的分區(qū)處理
　　13.5 波長(zhǎng)的設(shè)計(jì)
　　13.6 傳感器設(shè)計(jì)
　　13.7 各個(gè)系統(tǒng)因素對(duì)測(cè)溫的影響
　　13.8 傳感系統(tǒng)的標(biāo)定
　第14章焊接溫度場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)與應(yīng)用
　　14.1 焊接溫度場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)
　　14.2 利用檢測(cè)結(jié)果建立焊接溫度場(chǎng)理論模型
　　14.3 不同焊接規(guī)范的溫度場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)與理論計(jì)算
　　14.4 焊接熱循環(huán)參數(shù)提取
　　14.5 三維焊接溫度場(chǎng)分布
　　14.6 焊接熔透閉環(huán)控制
　　14.7 小結(jié)
第5篇弧焊機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃
　第15章弧焊機(jī)器人視覺系統(tǒng)及路徑自動(dòng)規(guī)劃
　　15.1 焊縫識(shí)別及機(jī)器人路徑規(guī)劃
　　15.2 自動(dòng)規(guī)劃路徑的弧焊機(jī)器人
參考文獻(xiàn)
索引