模糊控制理論與應用

第一章 緒論
1.1 模糊控制理論的產(chǎn)生
1.2 模糊控制理論發(fā)展概況
1.3 模糊控制應用概況
1.4 目前模糊控制所面臨的主要任務
第二章 模糊數(shù)學基礎
2.1 集合與關系
2.2 模糊子集與運算
2.3 分解定理與擴張原理
2.4 模糊數(shù)與模糊分布
2.5 模糊關系與模糊矩陣
2.6 模糊推理
2.7 模糊邏輯系統(tǒng)的描述、建模與模糊基函數(shù)
第三章 基本模糊控制器的設計
3.1 引言
3.2 精確量的模糊化
3.3 模糊控制算法的設計
3.4 輸出信息的模糊判決
3.5 基本模糊控制器
3.6 本章小結
第四章 模糊模型的建立
4.1 相關法
4.2 模糊推理合成法
4.3 模糊數(shù)模型的建立
4.4 本章小結
第五章 改善模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的方法
5.1 模糊一PID復合控制
5.2 比例一模糊一PI控制器
5.3 模糊一積分混合控制器
5.4 其他模糊-線性復合控制
5.5 參數(shù)自整定模糊控制
5.6 參數(shù)模糊自整定PID控制器
5.7 一種高精度模糊控制器的設計
第六章 改善模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的新進展
6.1 模糊數(shù)模型在線插值方法
6.2 優(yōu)化修正因子擬合函數(shù)與在線插值方法
6.3 無量化優(yōu)化修正函數(shù)方法
6.4 修正因子模糊數(shù)模型在線插值方法
6.5 一種模糊反饋控制方法
6.6 一種無量化二級模糊控制方法
6.7 本章小結
附錄6.1 實用插值方法
第七章 自適應模糊控制
7.1 自適應模糊控制器的結構
7.2 自適應模糊控制器的原理
7.3 模型參考模糊自適應控制系統(tǒng)
7.4 自校正模糊控制器
7.5 具有連續(xù)監(jiān)督控制的穩(wěn)定自適應模糊控制器
7.6 本章小結
第八章 模糊集成控制
8.1 引言
8.2 模糊變結構集成控制系統(tǒng)
8.3 史密斯模糊集成控制
8.4 預測模糊集成控制
8.5 動態(tài)漸近解耦模糊集成控制系統(tǒng)
8.6 動態(tài)解耦模糊集成控制系統(tǒng)
8.7 本章小結
第九章 模糊控制方法的新進展
9.1 專家模糊控制
9.2 神經(jīng)模糊控制
9.3 多變量模糊控制
第十章 模糊控制的應用
10.1 蒸汽發(fā)動機的模糊控制系統(tǒng)
10.2 模糊控制在退火爐過程控制中的應用
10.3 模糊控制在交流伺服系統(tǒng)中的應用
10.4 模糊控制電冰箱
第十一章 魚雷深度模糊控制
11.1 引言
11.2 魚雷的運動方程
11.3 魚雷深度模糊控制系統(tǒng)設計與仿真
11.4 本章小結
第十二章 艦載機自動著艦模糊控制
12.1 引言
12.2 飛行／推力補償綜合控制系統(tǒng)
12.3 甲板運動補償、導引控制律、大氣紊流與艦尾流
12.4 艦載機自動著艦模糊控制系統(tǒng)設計與仿真
12.5 本章小結
第十三章 飛機直接力動態(tài)漸近解耦模糊集成控制
13.1 直接力飛行模態(tài)及設計要求
13.2 直接力動態(tài)漸近解耦控制系統(tǒng)設計
13.3 直接力動態(tài)漸近解耦模糊集成控制系統(tǒng)設計與仿真
13.4 本章小結
第十四章 飛機六自由度非線性模型大包線機動飛行模糊控制
14.1 引言
14.2 飛機六自由度非線性模型的建立
14.3 飛機大包線機動飛行模糊控制系統(tǒng)設計與仿真
14.4 本章小結
參考文獻