計算機控制技術

第一章 緒論
第一節(jié) 概況
第二節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的一般概念
第三節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的分類和發(fā)展
第四節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的性能指標
小結
思考題1
第二章 計算機控制系統(tǒng)的構成
第一節(jié) 采樣與復現(xiàn)
第二節(jié) 量化
第三節(jié) 數(shù)/模（D/A）轉換器
第四節(jié) 模/數(shù)（A/D）轉換器
第五節(jié) 并行通用I/O接口
第六節(jié) 串行通信接口
小結
思考和練習題2
第三章 計算機控制系統(tǒng)模型
第一節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第二節(jié) 系統(tǒng)帶零階保持器的采樣
第三節(jié) 具有時延時間系統(tǒng)的采樣
第四節(jié) s域和z域的映射
第五節(jié) 系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的計算
第六節(jié) 數(shù)字控制器D（z)的實現(xiàn)
第七節(jié) 有限字長的影響
第八節(jié) 擾動和擾動模型
小結
思考和練習題3
第四章 計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計法
第一節(jié) 模擬調節(jié)器的離散化
第二節(jié) 模擬調節(jié)器的離散等效設計原理
第三節(jié) 數(shù)字PID控制算法
第四節(jié) 計算機前饋-反饋控制算法
第五節(jié) 計算機串級控制系統(tǒng)的控制算法
第六節(jié) 計算機解耦控制算法
小結
思考和練習題4
第五章 直接數(shù)字設計法
第一節(jié) 最少拍系統(tǒng)的設計
第二節(jié) 最小均方誤差的設計方法
第三節(jié) 最小能量控制系統(tǒng)的設計
第四節(jié) 達林算法
小結
思考和練習題5
第六章 基于狀態(tài)空間法的極點配置設計法
第一節(jié) 幾個概念與采樣周期T的選擇
第二節(jié) 基于狀態(tài)反饋實現(xiàn)極點配置的調節(jié)器設計方法
第三節(jié) 狀態(tài)觀測器的極點配置方法
……
第七章 基于預測模型控制方法
第八章 自校正控制系統(tǒng)設計方法
第九章 計算機控制系統(tǒng)實例
參考文獻