計算機控制技術(shù)

第1章 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1 計算機控制系統(tǒng)發(fā)展簡況
1.2 典型的計算機控制系統(tǒng)
1.3 計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成
1.4 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.5 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
習題一
第2章 計算機控制系統(tǒng)接口技術(shù)
2.1 模擬信號輸出接口
2.2 模擬信號輸入接口
2.3 開關(guān)信號輸入輸出通道接口
2.4 人機操作接口設(shè)計
習題二
第3章 數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
3.1 微型計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
3.2 數(shù)字濾波
3.3 線性化處理
3.4 誤差修正
3.5 標度變換
3.6 越限報警處理
習題三
第4章 數(shù)字程序控制技術(shù)
4.1 數(shù)字程序控制基礎(chǔ)
4.2 逐點比較法插補原理
習題四
第5章 控制規(guī)律的離散化設(shè)計方法
5.1 最少拍有波紋系統(tǒng)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計
5.2 最少拍無波紋系統(tǒng)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計
5.3 最少拍設(shè)計的改進
5.4 W變換法設(shè)計
5.5 根軌跡法設(shè)計
5.6 數(shù)字調(diào)節(jié)器D（z）的計算機實現(xiàn)
習題五
第6章 控制規(guī)律的模擬化設(shè)計方法
6.1 數(shù)字PID控制
6.2 PID控制算法的改進
6.3 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
習題六
第7章 復(fù)雜控制規(guī)律的設(shè)計
7.1 串級控制
7.2 前饋控制
7.3 純滯后對象的控制
7.4 多變量解耦控制
7.5 其它復(fù)雜規(guī)律控制系統(tǒng)簡介
習題七
第8章 計算機控制可靠性技術(shù)
8.1 干擾的來源
8.2 計算機控制系統(tǒng)硬件抗干擾技術(shù)
8.3 計算機控制系統(tǒng)軟件抗干擾技術(shù)
8.4 計算機控制系統(tǒng)接地技術(shù)和電源保護技術(shù)
習題八
第9章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計
9.1 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計概述
9.2 應(yīng)用實例--單片機溫度控制系統(tǒng)
第10章 分散型控制系統(tǒng)
10.1 分散型控制系統(tǒng)（DCS）
10.2 位總線（BITBUS）通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
10.3 現(xiàn)場總線（FIEDBUS）技術(shù)
習題十
附錄
參考文獻