機(jī)電控制技術(shù)

序
前言
第1章緒論
1.1機(jī)電控制技術(shù)概述
1.1.1機(jī)電控制技術(shù)的基本概念
1.1.2機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展過(guò)程
1.2機(jī)電控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素
1.3機(jī)電控制的技術(shù)體系
1.3.1機(jī)電控制的相關(guān)學(xué)科
1.3.2機(jī)電控制的相關(guān)技術(shù)
1.4機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展前景
1.5機(jī)電控制的技術(shù).經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益
復(fù)習(xí)思考題
第2章機(jī)電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)
2.1傳感器的組成及分類(lèi)
2.1.1傳感器的組成
2.1.2傳感器的分類(lèi)
2.2傳感器的一般特性
2.2.1傳感器的靜態(tài)特性
2.2.2傳感器的動(dòng)態(tài)特性
2.3常用傳感器及應(yīng)用
2.3.1位移傳感器
2.3.2速度傳感器
2.3.3物體傳感器
2.3.4壓力傳感器
復(fù)習(xí)思考題
第3章電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制技術(shù)
3.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制技術(shù)
3.1.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu).與工作原理
3.1.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器
3.1.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路
3.1.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)與控制
3.1.5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
3.2直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制技術(shù)
3.2.1直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
3.2.2脈寬調(diào)制技術(shù)
3.2.3直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
3.2.4晶體管脈定調(diào)速系統(tǒng)
3.3交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制技術(shù)
3.3.1晶閘管交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
3.3.2交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.3.3其它交流調(diào)速系統(tǒng)
3.4位置隨動(dòng)系統(tǒng)
3.4.1位置隨動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3.4.2位置隨動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)部件
3.4.3功率放大器和執(zhí)行電動(dòng)機(jī)
3.4.4隨動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3.4.5隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
復(fù)習(xí)思考題
第4章計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)
4.1計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)（CAD）
4.1.1CAD系統(tǒng)的基本功能及作業(yè)過(guò)程
4.1.2CAD系統(tǒng)的硬件組成
4.1.3CAD系統(tǒng)的軟件組成
4.1.4CAD系統(tǒng)的類(lèi)型
4.1.5CAD應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)
4.2計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)技術(shù)（CAPP）
4.2.1CAPP系統(tǒng)的功能及類(lèi)型
4.2.2CAPP系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)
4.2.3一個(gè)實(shí)用的CAPP系統(tǒng)——開(kāi)目CAPP系統(tǒng)簡(jiǎn)介
4.3計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)（CAM）
4.3.1CAM的概念和功能
4.3.2數(shù)控機(jī)床及其類(lèi)型和特點(diǎn)
4.3.3數(shù)控編程
4.3.4數(shù)控加工仿真
4.4CAD／CAM集成技術(shù)
4.4.1CAD／CAM集成的必要性
4.4.2CAD／CAM集成的工作步驟
4.4.3CAD／CAM系統(tǒng)集成的關(guān)鍵技術(shù)
復(fù)習(xí)思考題
第5章可編程序控制技術(shù)與系統(tǒng)
5.1可編程控制器技術(shù)概論
5.1.1可編程控制器的產(chǎn)生及發(fā)展
5.1.2可編程控制器的特點(diǎn)
5.1.3可編程控制器的基本類(lèi)型
5.1.4可編程控制器的應(yīng)用
5.1.5可編程控制器的工作原理
5.2可編程控制器的硬件構(gòu)成
5.2.1可編程控制器的系統(tǒng)配置
5.2.2對(duì)編程控制器基本配置的硬件構(gòu)成
5.3PLC的軟件技術(shù)
5.3.1系統(tǒng)軟件
5.3.2應(yīng)用軟件
5.4可編程控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.4.1確定控制對(duì)象和控制范圍
5.4.2可編程控制器的機(jī)型選擇
5.4.3硬件與程序設(shè)計(jì)
5.4.4總裝調(diào)試
5.5PLC的應(yīng)用實(shí)修
5.5.1混合攪拌器控制
5.5.2PLC在三層樓電梯控制中的應(yīng)用
5.5.3多工步機(jī)床的PLC控制
復(fù)習(xí)思考題
第6章工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用
6.1工業(yè)機(jī)器人的定義
6.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及其技術(shù)發(fā)展方向
6.2.1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史
6.2.2工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀
6.2.3工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向
6.3工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成.運(yùn)動(dòng)與分類(lèi)
6.3.1工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成
6.3.2工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
6.3.3工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)
6.4工業(yè)機(jī)器人的控制
6.4.1工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)及對(duì)控制功能的基本要求
6.4.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類(lèi)
6.4.3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成
6.4.4單自由度機(jī)器人的控制
6.5工業(yè)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制
6.5.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
6.5.2工業(yè)機(jī)器人的何服控制系統(tǒng)
6.5.3主控制計(jì)算機(jī)
6.5.4工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)例
6.6工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言
6.6.11工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言的分類(lèi)
6.6.2幾種機(jī)器人編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介
6.7工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
6.7.1弧焊機(jī)器人
6.7.2點(diǎn)焊機(jī)器人
6.7.3裝配機(jī)器人
復(fù)習(xí)思考題
第7章柔性制造系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
7.1柔性制造系統(tǒng)（FMS）
7.1.1FMS概述
7.1.2FMS的加工系統(tǒng)
7.1.3FMS的物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)
7.1.4FMS的刀具管理系統(tǒng)
7.1.5FMS的控制系統(tǒng)
7.1.6FMS的信息流支持系統(tǒng)
7.1.7FMS的設(shè)計(jì)與實(shí)施
7.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）
7.2.1CIMS的基本概念
7.2.2CIMS的構(gòu)成與控制結(jié)構(gòu)
7.2.3CIMS的主要技術(shù)關(guān)鍵
7.2.4CIMS的體系結(jié)構(gòu)
7.3典型的FMS和CIMS
7.3.1日本豐田公司的FMS（TIPROS一4）
7.3.2上海第二紡織機(jī)械有限公司的CIMS（SEJCIMS）
復(fù)習(xí)思考題
第8章機(jī)電控制系統(tǒng)的可靠性與診斷技術(shù)
8.1機(jī)電控制系統(tǒng)的可靠性描述
8.1.1可靠性的概念及術(shù)語(yǔ)
8.1.2可靠性指標(biāo)
8.1.3可靠性預(yù)測(cè)
8.1.4可靠性指標(biāo)的分配
8.1.5冗余設(shè)計(jì)
8.2機(jī)電控制系統(tǒng)的故障類(lèi)型
8.2.1硬件邏輯系統(tǒng)故障
8.2.2常見(jiàn)軟件故障
8.2.3常見(jiàn)干擾故障
8.3機(jī)電控制系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)
8.3.1保證機(jī)電控制系統(tǒng)可靠性的方法
8.3.2機(jī)電控制系統(tǒng)的自診斷
8.4機(jī)電控制系統(tǒng)的干擾抑制與處理
8.4.1現(xiàn)場(chǎng)干擾的抑制與隔離
8.4.2從可靠性設(shè)計(jì)入手提高系統(tǒng)的抗干擾能力
8.4.3從安裝和工藝等方面采取措施以消除干擾
8.4.4軟件抗干擾技術(shù)
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)