本書是教育部高職高專規(guī)劃教材。從工程技術應用的角度出發(fā),把最基本的經典線性控制理論與實際生產過程最常用、典型的自控系統(tǒng)相結合進行編寫。全書以自控系統(tǒng)貫穿始終。在具體安排上,將作為分析工具、對自控系統(tǒng)實踐具指導性的控制理論編寫在前、相關的自控系統(tǒng)內容緊隨其后,并有機穿插。表述時注意深入淺出、通俗易懂。對控制理論內容,著重講清概念、原理、思路、方法,并配有應用例題,簡略嚴密,刪減冗長的數學推導與證明。對自動控制系統(tǒng)內容,則以工程上應用最廣泛、最重要、最具典型性的系統(tǒng)為主,著重分析其工作原理、特點、優(yōu)缺點、應用場合及其工程整定與投運。鑒于計算機控制系統(tǒng)飛速發(fā)展,已經并將繼續(xù)得到越來越廣泛的應用,對計算機控制系統(tǒng)的特點、分析方法及若干工程實現中的問題亦加以概要介紹。全書共分八章,依次為:自動控制的基本知識、自控系統(tǒng)的數學模型、被控對象的動態(tài)特性、自控系統(tǒng)時域分析法、自控系統(tǒng)頻域分析法、單回路控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)。每章末都有概括其主要內容的小結與要求,并附有一定量的思考題與習題,以幫助鞏固掌握有關內容,訓練靈活應用、分析解決問題的能力。書后附有各部分習題的參考答案。本書適用于高職、高專電氣信息類專業(yè),也適用于理工類大學本科非電專業(yè)和成人高校、電大、職大電氣信息類專業(yè),并可供有關工程技術人員參考。