123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是教育部高職高專規(guī)劃教材。從工程技術(shù)應(yīng)用的角度出發(fā)，把最基本的經(jīng)典線性控制理論與實(shí)際生產(chǎn)過程最常用、典型的自控系統(tǒng)相結(jié)合進(jìn)行編寫。全書以自控系統(tǒng)貫穿始終。在具體安排上，將作為分析工具、對(duì)自控系統(tǒng)實(shí)踐具指導(dǎo)性的控制理論編寫在前、相關(guān)的自控系統(tǒng)內(nèi)容緊隨其后，并有機(jī)穿插。表述時(shí)注意深入淺出、通俗易懂。對(duì)控制理論內(nèi)容，著重講清概念、原理、思路、方法，并配有應(yīng)用例題，簡(jiǎn)略嚴(yán)密，刪減冗長(zhǎng)的數(shù)學(xué)推導(dǎo)與證明。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)容，則以工程上應(yīng)用最廣泛、最重要、最具典型性的系統(tǒng)為主，著重分析其工作原理、特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合及其工程整定與投運(yùn)。鑒于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)飛速發(fā)展，已經(jīng)并將繼續(xù)得到越來越廣泛的應(yīng)用，對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、分析方法及若干工程實(shí)現(xiàn)中的問題亦加以概要介紹。全書共分八章，依次為：自動(dòng)控制的基本知識(shí)、自控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性、自控系統(tǒng)時(shí)域分析法、自控系統(tǒng)頻域分析法、單回路控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。每章末都有概括其主要內(nèi)容的小結(jié)與要求，并附有一定量的思考題與習(xí)題，以幫助鞏固掌握有關(guān)內(nèi)容，訓(xùn)練靈活應(yīng)用、分析解決問題的能力。書后附有各部分習(xí)題的參考答案。本書適用于高職、高專電氣信息類專業(yè)，也適用于理工類大學(xué)本科非電專業(yè)和成人高校、電大、職大電氣信息類專業(yè)，并可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第一章自動(dòng)控制的基本知識(shí)
1.1 自動(dòng)控制的應(yīng)用與任務(wù)
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、控制流程簡(jiǎn)圖與原理方框圖
1.3 控制系統(tǒng)的負(fù)反饋工作原理
1.4 控制系統(tǒng)的分類
1.5 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
小結(jié)與要求
思考題與習(xí)題
第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 標(biāo)準(zhǔn)微分方程的列寫
2.2 拉普拉斯（Laplace）變換、反變換及其應(yīng)用
2.3 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換與信號(hào)流圖、梅遜（Mason）公式
2.5 系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)及自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
小結(jié)與要求
思考題與習(xí)題
第三章被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性
3.1 被控對(duì)象的階躍響應(yīng)與動(dòng)態(tài)方程
3.2 對(duì)象的特性參數(shù)及其對(duì)控制質(zhì)量的影響
3.3 時(shí)域法測(cè)試對(duì)象動(dòng)態(tài)特性及確定其傳遞函數(shù)
小結(jié)與要求
思考題與習(xí)題
第四章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.1 系統(tǒng)輸出響應(yīng)組成的分析
4.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
4.4 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
4.5 控制系統(tǒng)的校正
小結(jié)與要求
思考題與習(xí)題
第五章自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1 頻率特性的概念與求算
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線繪制及應(yīng)用
5.4 頻域的穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 系統(tǒng)閉環(huán)、開環(huán)頻率特性與時(shí)域階躍響應(yīng)的關(guān)系
5.6 頻域法分析與設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置
小結(jié)與要求
思考題與習(xí)題
第六章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)
6.1 概述
6.2 被控量與操作控制量的選擇
6.3 信號(hào)測(cè)量與傳送中注意的問題
6.4 基本控制規(guī)律對(duì)控制質(zhì)量的影響及其選擇
6.5 自動(dòng)調(diào)節(jié)閥選型
6.6 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的工程整定與投運(yùn)
小結(jié)與要求
思考題與習(xí)題
第七章復(fù)雜控制系統(tǒng)
7.1 串級(jí)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用
7.2 前饋一反饋控制系統(tǒng)及其應(yīng)用
7.3 其它常用的過程控制系統(tǒng)
小結(jié)與要求
思考題
附錄部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)