機(jī)械原理

1 緒論
1.1 機(jī)械原理課程的研究對象
1.2 機(jī)械原理課程的地位和作用
1.2.1 機(jī)械原理課程的地位和作用
1.2.2 機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容
1.3 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀簡介
2 機(jī)構(gòu)組成原理及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析
2.1 機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動簡圖
2.1.1 構(gòu)件與自由度
2.1.2 運(yùn)動副與約束
2.1.3 運(yùn)動鏈與機(jī)構(gòu)
2.1.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
2.2 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定條件
2.2.1 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算
2.2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定條件
2.2.3 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中應(yīng)注意的幾個(gè)問題
2.3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和組成原理
2.3.1 平面機(jī)構(gòu)的高副低代
2.3.2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和組成原理
2.4 機(jī)構(gòu)類型綜合
2.4.1 運(yùn)動鏈的基本型式
2.4.2 單閉環(huán)機(jī)構(gòu)的類型綜合
3 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
3.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和基本型式
3.1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
3.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式
3.1.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的型式演化
3.2 有關(guān)平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識
3.2.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的有曲柄條件
3.2.2 急回作用與行程速比系數(shù)
3.2.3 壓力角、傳動角和死點(diǎn)
3.3 用解析法作平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3.4 速度瞬心及其在平面機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
3.4.1 速度瞬心
3.4.2 機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目
3.4.3 構(gòu)成運(yùn)動副的兩構(gòu)件的瞬心位置
3.4.4 三心定理
3.4.5 應(yīng)用瞬心作平面機(jī)構(gòu)的速度分析
3.5 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計(jì)的基本問題
3.5.1 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計(jì)的基本問題
3.5.2 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計(jì)的基本方法
3.5.3 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計(jì)精確點(diǎn)的選取和機(jī)構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
3.6 用代數(shù)法設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)
3.6.1 概述
3.6.2 設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩連架桿的對應(yīng)位置關(guān)系
3.6.3 設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)使連桿點(diǎn)實(shí)現(xiàn)給定軌跡
3.6.4 設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)曲柄與滑塊的三對應(yīng)位置
3.6.5 按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
3.7 剛體位移矩陣
3.8 用位移矩陣法設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引和再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu)
3.8.1 設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)
3.8.2 設(shè)計(jì)再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu)
3.9 用位移矩陣法設(shè)計(jì)函數(shù)發(fā)生器機(jī)構(gòu)
3.9.1 用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作函數(shù)發(fā)生器機(jī)構(gòu)
3.9.2 用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作函數(shù)發(fā)生器機(jī)構(gòu)
3.9.3 用雙滑塊機(jī)構(gòu)作函數(shù)發(fā)生器機(jī)構(gòu)
3.10 平面連桿機(jī)構(gòu)的力分析
3.10.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的力分析
3.10.2 不考慮摩擦?xí)r的運(yùn)動副反力
3.10.3 不考慮摩擦的平面連桿機(jī)構(gòu)力分析
3.11 空間連桿機(jī)構(gòu)簡介
3.11.1 空間連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)甩和特點(diǎn)
3.11.2 空間連桿機(jī)構(gòu)的研究方法
3.11.3 幾種常用的空間機(jī)構(gòu)簡介
4 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
4.1 概述
4.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理與應(yīng)用
4.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類
4.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本名詞術(shù)語
4.1.4 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要問題
4.2 從動件運(yùn)動規(guī)律
4.2.1 從動件運(yùn)動規(guī)律與凸輪機(jī)構(gòu)的關(guān)系
4.2.2 基本運(yùn)動規(guī)律及其選用原則
4.2.3 從動件運(yùn)動規(guī)律的設(shè)計(jì)
4.3 凸輪輪廓的確定
4.3.1 用圖解法確定凸輪的輪廓
4.3.2 用解析法確定凸輪輪廓
4.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的設(shè)計(jì)
4.4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及其與凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的關(guān)系
4.4.2 凸輪及從動件滾子輪廓的曲率匹配
4.5 空間凸輪機(jī)構(gòu)簡介
4.6 凸輪機(jī)構(gòu)的彈簧力
4.7 高速凸輪機(jī)構(gòu)簡介
5 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
5.1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)
5.1.1 平面齒輪機(jī)構(gòu)
5.1.2 空間齒輪機(jī)構(gòu)
5.2 齒輪齒廓的設(shè)計(jì)
5.2.1 齒廓嚙合基本定律
5.2.2 漸開線齒廓
5.2.3 漸開線齒輪傳動的特性
5.3 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
5.3.1 齒輪基本尺寸的名稱和符號
5.3.2 齒輪基本尺寸的計(jì)算
5.3.3 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的基本尺寸計(jì)算
5.3.4 正確嚙合條件
5.3.5 連續(xù)傳動的條件
5.3.6 齒輪和齒條傳動
5.3.7 齒條刀切齒原理
5.3.8 漸開線齒廓的根切
5.3.9 變位齒輪傳動
5.3.10 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟
5.4 其他齒輪機(jī)構(gòu)
5.4.1 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
5.4.2 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
5.4.3 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)
5.4.4 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
5.4.5 非圓齒輪機(jī)構(gòu)簡介
5.4.6 擺線齒輪機(jī)構(gòu)簡介
5.4.7 圓弧齒輪機(jī)構(gòu)簡介
6 齒輪系
6.1 齒輪系傳動比的計(jì)算
6.1.1 定軸齒輪系傳動比的計(jì)算
6.1.2 周轉(zhuǎn)齒輪系傳動比的計(jì)算
6.1.3 復(fù)合齒輪系傳動比的計(jì)算
6.2 行星齒輪系的設(shè)計(jì)與效率估算
6.2.1 行星齒輪系的設(shè)計(jì)
6.2.2 行星輪系傳動的效率估算
6.3 其他類型齒輪系簡介
6.3.1 漸開線少齒差行星傳動
6.3.2 擺線針輪行星傳動
6.3.3 諧波齒輪傳動
6.3.4 活齒傳動
7 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
7.1 棘輪機(jī)構(gòu)
7.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理
7.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型
7.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用
7.1.4 齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
7.2 槽輪機(jī)構(gòu)
7.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型
7.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用
7.2.3 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
7.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
7.3.1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理
7.3.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用
7.4 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
8 其他常用機(jī)構(gòu)
8.1 萬向聯(lián)軸節(jié)
8.1.1 單萬向聯(lián)軸節(jié)
8.1.2 雙萬向聯(lián)軸節(jié)
8.2 螺旋機(jī)構(gòu)
8.3 摩擦輪機(jī)構(gòu)
8.4 帶（鏈）傳動機(jī)構(gòu)
8.5 液壓（氣動）機(jī)構(gòu)
8.6 微型機(jī)構(gòu)
9 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律及運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
9.1 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述
9.1.1 機(jī)構(gòu)
9.1.2 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
9.1.3 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)
9.2 機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)概述
9.2.1 功能原理方案設(shè)計(jì)
9.2.2 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)
9.2.3 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)
9.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)
9.3.1 功能原理與工藝動作
9.3.2 執(zhí)行構(gòu)件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)
9.3.3 工藝過程設(shè)計(jì)原則
9.3.4 運(yùn)動規(guī)律的確定
9.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
9.4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置
9.4.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
9.4.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算
9.5 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì)
9.5.1 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖的表示方法
9.5.2 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖的作用
9.5.3 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖的設(shè)計(jì)要求與步驟
9.5.4 設(shè)計(jì)舉例
10 機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)
10.1 機(jī)構(gòu)選型
10.1.1 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式
10.1.2 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)各種運(yùn)動形式的常用機(jī)構(gòu)簡介
10.1.3 機(jī)構(gòu)選型的基本原則
10.2 創(chuàng)新的原理與方法
10.2.1 創(chuàng)造性基本原理
10.2.2 創(chuàng)造性思維
10.2.3 創(chuàng)新技法
10.3 機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法
10.3.1 應(yīng)用現(xiàn)有原理創(chuàng)新機(jī)構(gòu)
10.3.2 利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動特點(diǎn)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)
10.3.3 基于組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)
10.3.4 利用光、電、液（氣）等原理創(chuàng)新機(jī)構(gòu)
10.3.5 機(jī)構(gòu)類型創(chuàng)新和變異設(shè)計(jì)
10.4 基于功能分析的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)方法
10.4.1 功能分析方法
10.4.2 形態(tài)學(xué)方法
10.4.3 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)搜尋法
10.4.4 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)實(shí)例
10.5 運(yùn)動方案的評價(jià)
10.5.1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案的評價(jià)特點(diǎn)
10.5.2 評價(jià)指標(biāo)及其評價(jià)體系
10.5.3 評價(jià)方法簡介
11 機(jī)械動力學(xué)設(shè)計(jì)
11.1 機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)的質(zhì)量平衡和功率平衡
11.1.1 質(zhì)量平衡和功率平衡的目的
11.1.2 質(zhì)量平衡研究的內(nèi)容
11.1.3 功率平衡研究的內(nèi)容
11.2 轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)
11.2.1 靜平衡設(shè)計(jì)
11.2.2 動平衡設(shè)計(jì)
11.2.3 平衡實(shí)驗(yàn)
11.2.4 剛性轉(zhuǎn)子的平衡精度
11.3 撓性轉(zhuǎn)子平衡簡介
11.4 平面機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計(jì)
11.4.1 機(jī)構(gòu)慣性力的平衡條件
11.4.2 機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡法
11.4.3 機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡法
11.5 機(jī)械等效動力學(xué)模型
11.5.1 作用在機(jī)械上的力
11.5.2 等效動力學(xué)模型的建立
11.5.3 等效量的一般表達(dá)式
11.6 機(jī)械運(yùn)動方程式的建立和求解
11.6.1 機(jī)械運(yùn)動方程式的建立
11.6.2 機(jī)械運(yùn)動方程式的求解
11.7 周期性速度波動調(diào)節(jié)原理
11.7.1 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段
11.7.2 周期性速度波動產(chǎn)生的原因
11.7.3 衡量速度波動程度的指標(biāo)
11.7.4 周期性速度波動調(diào)節(jié)原理
11.8 飛輪的設(shè)計(jì)
11.8.1 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定
11.8.2 飛輪主要尺寸的確定
主要參考文獻(xiàn)