注冊 | 登錄讀書好，好讀書，讀好書！
讀書網(wǎng)-DuShu.com
當(dāng)前位置： 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)計算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)人工智能機(jī)器人魯棒控制基礎(chǔ)

機(jī)器人魯棒控制基礎(chǔ)

機(jī)器人魯棒控制基礎(chǔ)

定　價：￥16.00

作　者： 申鐵龍著
出版社： 清華大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽： 機(jī)器人控制
ISBN： 9787302037217 出版時間： 2000-01-01 包裝：
開本： 20cm 頁數(shù)： 248頁 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書內(nèi)容包括：機(jī)器人靜態(tài)位姿和動態(tài)過程的基礎(chǔ)；機(jī)器人魯棒控制問題的描述、基于耗散性的魯棒跟蹤、魯棒干擾抑制以及具有自適應(yīng)功能的魯棒控制等設(shè)計方法；多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、主從式機(jī)械手以及兩足行走式機(jī)器人等魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計實例。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人魯棒控制基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

暫缺《機(jī)器人魯棒控制基礎(chǔ)》目錄

本目錄推薦

掃描二維碼
Copyright ? 讀書網(wǎng) www.autoforsalebyowners.com 2005-2026, All Rights Reserved.
鄂ICP備15019699號 鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號